Wnidows下使用Python调用乐视三合一摄像头

前言

之前第一篇文章介绍了乐视三合一体感摄像头–基本信息及windows下部分开 介绍了乐视三合一摄像头的基本信息和Python调用RGB摄像头，但是很可惜没有告诉大家如果调用深度图像；第二篇文章乐视三合一体感摄像头–windows下的开发2和大家分享了如何使用C++调用乐视三合一摄像头的RGB图像和深度图；但是我们还是希望使用更为简洁的语言python完成这所有的事情，这篇文章会告诉大家如何使用Python开发乐视三合一摄像头…

配置过程

1）添加驱动

这一步在乐视三合一体感摄像头–基本信息及windows下部分开 有说，这里就不再多说了，

2）下载openni库、opencv

下载openni：pip install openni

下载opencv：pip install opencv 这个我之前已经下载好了

3）配置openni2.ddl环境

从官网https://orbbec3d.com/develop/#windows下载openni SDK

将此文件夹中的下述地址的openni2.ddl文件和openni2文件夹复制到你python主程序中：

Note:这里我试了很多，只有这个文件夹下的才能用！！！

4）运行程序

运行下述例程：

from openni import openni2
import numpy as np
import cv2


def mousecallback(event, x, y, flags, param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
        print(y, x, dpt[y, x])


if __name__ == "__main__":

    openni2.initialize()

    dev = openni2.Device.open_any()
    print(dev.get_device_info())

    depth_stream = dev.create_depth_stream()
    depth_stream.start()

    cap = cv2.VideoCapture(0)
    cv2.namedWindow('depth')
    cv2.setMouseCallback('depth', mousecallback)

    while True:

        frame = depth_stream.read_frame()
        dframe_data = np.array(frame.get_buffer_as_triplet()).reshape([480, 640, 2])
        dpt1 = np.asarray(dframe_data[:, :, 0], dtype='float32')
        dpt2 = np.asarray(dframe_data[:, :, 1], dtype='float32')

        dpt2 *= 255
        dpt = dpt1 + dpt2
        dpt = dpt[:, ::-1]
        cv2.imshow('depth', dpt)

        ret, frame = cap.read()
        cv2.imshow('color', frame)

        key = cv2.waitKey(1)
        if int(key) == ord('q'):
            break

    depth_stream.stop()
    dev.close()

运行结果：

配置成功！

参考资料

1、https://blog.csdn.net/weixin_37863258/article/details/112311668