乐视三合一体感摄像头--windows下的开发2

Introduction

解决上篇教程乐视三合一体感摄像头–基本信息及windows下部分开发:https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/113409383.中未解决的两点问题：

• 深度图和RGB图未实现同时调用，信息匹配；
• windows下具体程序开发过程

环境配置过程

首先在Orbbec3d官网下载SDK User Guide https://orbbec3d.com/develop/.

我电脑上的时VS2019,由SDK上说明知，VS2015、2017、2019共用一套SDK,所以我们直接用2015的SDK.
SDK下好之后解压，然后就是配置VS环境了；

打开一个新项目或一个现有项目;在 Visual Studio 菜单中，打开“项目”菜单，然后选择“项目属性”

在“ C / C ++”部分的常规配置项下，找到“附加包含目录”并添加SDK中的 include目录；这个目录可以直接复制你解压的目录，另外VS中路径不加引号和加双引号效果相同；

在链接器的常规配置项下，找到“附加库目录”添加SDK中\ lib和\ lib \ Plugins路径

在链接器的输入配置项下，找到“附加依赖项”，然后加入 astra.lib、astracore.lib、astracore_api.lib 文件库名称。

完成之后直接运行可能会出现下面的报错；

严重性代码说明项目文件行禁止显示状态
错误 MSB8020 无法找到 Visual Studio 2015 的生成工具(平台工具集 =“v140”)。若要使用 v140 生成工具进行生成，请安装 Visual Studio 2015 生成工具。或者，可以升级到当前 Visual Studio 工具，方式是通过选择“项目”菜单或右键单击该解决方案，然后选择“重定解决方案目标”。 ColorReaderEvent C:\install\Visual Studio\IDE\MSBuild\Microsoft\VC\v160\Microsoft.CppBuild.targets 411

这是因为我直接使用的这个工程文件原本是在VS2015下开发的，需要修改一下；选择VS2019版本即可；
然后直接开发SDK下sample中vs2019对应的VS工程

运行示例程序；

即可看到深度图和RGB图；

参考资料

[1]、AstraSDK_Doc_en: 下载链接：https://orbbec3d.com/develop/.
[2]、奥比中光3D视觉开发者社区: https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=22.

后言

后面可能会有windows下利用vs联合opencv的图像处理、官方demo代码解读以及linux下结合ROS的SLAM项目；