MVG(0)——wt is MVG

Wt

最近从电子小白入坑传统CV，需要从“底层”开始理解一些基础的概念；作为传统CV的圣经，MVG（Multiple View Geometry in Computer Vision），中文名称：计算机视觉中的多视图几何 是当之无愧的神书；

所以接下来一段时间打算，一边看书，一边总结；

Multiple View Geometry in Computer Vision是Richard Hartley（澳大利亚国立大学教授）的巨作，Richard Hartley也被称为是多视角几何图像处理领域的开拓者。

Relate material

参考书籍：手里的MVG中文版第二版以及英文版第二版电子资源；

相关课程：

爱尔兰斯莱戈理工学院硕士课程：Multiple View Geometry in Computer Vision

• https://www.bilibili.com/video/av926900564/
• 个人评价：一些知识点是提到了，但是最基本的原理没咋说；

慕尼黑工业大学教授Daniel Cremers大佬课程（LSD-SLAM作者）

• Daniel Cremers简介链接：https://vision.in.tum.de/members/cremers

• 视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1SK41157Cw

• 个人评价：可惜英文听不太懂；

相关教程：

当然，这里也有很“前人”的教程笔记，具体在哪部分用到我再贴上链接；

Notes同步更新github：https://github.com/GRF-Sunomikp31/SLAM/tree/main/MVG