kvaser pcie can 在ros中使用socketcan开发

kvaser pcie can 在ros中使用socketcan开发

0.系统配置

Ubuntu 16.04.6 LTS
Linux version 4.15.0-45-generic

1.官网下载地址

https://www.kvaser.cn/downloads/

2.安装linux驱动

官网下载 Kvaser Linux Drivers and SDK 版本：v5.33.212

解压后（按readme步骤安装即可！）

cd linuxcan 

make
sudo make install

注意！make install 后不要 load！！！！！
安装完成后，可以使用 lspcie命令查看pcie端口是否已加载kvaser。

3.安装socketCAN驱动

官网下载 Kvaser SocketC