Apollo Control——超详细入门教程(四):控制模块轨迹误差计算
最新推荐文章于 2022-02-24 00:00:52 发布
本教程详细介绍了Apollo自动驾驶系统控制模块中轨迹误差计算的推导过程,旨在帮助读者理解这一关键环节。内容包括前言、公式推导和总结。
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