假设rbw_control功能包需要使用rbw_common功能包中的头文件。
rbw_common功能包CMakeLists.txt需要修改以下几项:
在catkin_package中去掉include的注释,这样rbw_control功能包在find_package的时候,就可以识别到rbw_common中include目录下的头文件。
去掉include_directories中include的注释,是为了rbw_common能够识别到自己include目录下的文件。
rbw_control功能包package.xml需要修改以下几项:
rbw_control功能包CMakeLists.txt需要修改以下几项: