Apollo Control——超详细入门教程(五)：油门刹车标定表之双线性插值算法

最新推荐文章于 2024-05-30 10:02:20 发布
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分类专栏： Apollo Control模块超详细入门教程 文章标签： 自动驾驶 百度 c++
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凉了鸭
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apollo学习之---如何标定车辆油门和制动
qq_41593516的博客
10-14 1674
如何标定车辆油门和制动 介绍 车辆校准的目的是找到准确产生从控制模块请求的加速量的油门和制动命令 准备 按如下顺序完成准备工作: 访问相关代码 改变驾驶模式 选择测试地点 访问相关代码 Canbus, 包括以下模块: GPS 驱动 定位 改变驾驶模式 在modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt中，设置驾驶模式为 AUTO_SPEED_ONLY. 选择测试地点 理想的测试地点是平坦的长直路 更新车辆标定 以上准备工作完成后, 在modules/tools/ve
apollo学习之[python脚本练习]---油门刹车标定表生成代码
qq_41593516的博客
10-14 652
#!/usr/bin/env python3 import os import signal import sys import time import random def publish_control(file): print('publish_control.') write_file(file) file.close() print('file closed.') def write_file(file): print('write_file.'
车辆标定之将油门标定表和刹车标定表结合到一个总表中
weixin_48117550的博客
09-03 2180
车辆纵向控制
油门刹车一个踏板全搞定！还有这波操作。。。
08-14 474
兴许你也领悟过，这世间有一种痛，叫错把油门当刹车。把油门当刹车的事故一直层出不穷，仅在日本，每年因踩错踏板而发生的交通事故就有约7000起。所以，关于它的各种讨论也一直经...
油门刹车标定表制作
xingstar521的博客
04-10 274
1：增加刹车。
calibration_油门标定模型_
09-30
matlab建模，油门标定测试代码，学习使用。
Apollo油门刹车标定方案-机器学习
qq_40646816的博客
04-27 862
我们的研究结果表明自动校准系统确实节省了相当多的费用并提高了控制精度。标定是也是自动化和智能化的，因此适用于大规模自动驾驶汽车部署。
油门刹车标定表的制作
qq_49973861的博客
12-06 2190
这些内容都是B站 忠厚老实的老王 讲的，他的系列课程很好，推荐大家去看看！ 这是不用电机模型制作的 下面这个原因是因为没有用下下图画圈的两个 1.先进行油门标定 上文的函数如图所示 2.然后运行刹车标定 下面这行代码只有在以下这种情况下使用：atemp1出现第一行与第二行差别太大才可以 3.最后把他们集中到一起，运行第三个.m文件。 出现了这种操作 原因不明 思考中 ...
自动驾驶之百度Apollo在线车辆纵向标定算法.pdf
04-11
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进阶课程⑲丨Apollo感知之旅——感知算法.pdf
04-17
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docker部署apollo详细教程
01-11
apollo的详细介绍我就不在这里多说了，官网上https://github.com/ctripcorp/apollo 已经说的非常明白了，我就不在这班门弄斧了，还不了解的小伙伴可以去官网上去了解下。 本篇文章只是记录我在使用docker部署的...
进阶课程⑱丨Apollo感知之旅——传感器标定.pdf
04-17
进阶课程⑱丨Apollo感知之旅——传感器标定.pdf
轻松入门Apollo分布式配置中心-服务中间件视频教程
05-09
视频详细讲解，需要的小伙伴自行百度网盘下载，链接见附件，永久有效。 课程价值 本着从解决生产实际问题出发，讲授分布式系统配置中心的实现方案，本课程采用携程开源的Apollo配置中心作为技术方案，从Apollo的...
解析apollo纵向控制标定表程序
昔风不起，唯有努力生存！
11-30 4360
百度apollo采用标定表描述车辆速度、加速度与油门/刹车之间的关系。该表可使无人车根据当前车速与期望加速度得到合适的油门/刹车开合度。除了文献《Baidu Apollo Auto-Calibration System - An Industry-Level Data-Driven and Learning based Vehicle Longitude Dynamic Calibrating Algorithm》给出的离线与在线标定方法，百度在apollo 3.0版本及更早版本的apollo/modul.
技术文档 | 如何标定车辆油门和制动
liuzubing的博客
03-30 1721
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247485960&idx=1&sn=c522f0baf77bfaf4d8f24f893828e626&chksm=ea1e187add69916c4d54c12b673b267a4d8e7e7e48605fa09ed5e804ea4fa39a1d6314f...
Apollo实践——车辆标定部分
qq_31579991的博客
08-13 929
Apollo实践——车辆标定部分 标定目的与基本原理 供Apollo查询使用 标定步骤 标定前准备 数据采集 数据处理
Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践
sinat_52032317的博客
12-25 6226
Apollo中对路径规划解耦，分为路径规划与速度规划两部分。并将规划分为决策与优化两个部分。•路径规划—— 静态环境（道路，静止/低速障碍物）•速度规划—— 动态环境（中/高速障碍物）路径规划的配置文件在中//路径规划 stage_type : LANE_FOLLOW_DEFAULT_STAGEtask_type : PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER //速度规划 task_type : PATH_ASSESSMENT_DECIDER。
华为诺亚等发布MagicDrive3D：自动驾驶街景中任意视图渲染的可控3D生成
AIGCer的博客
05-29 844
这种创新的方法使得生成过程易于控制，并且可以获取静态场景，从而实现高质量的场景重建。通过大量实验验证，MagicDrive3D框架在生成符合道路地图、3D边界框和文本描述的高度真实感的街景方面表现出色，如下图1所示，展示了生成的相机视图可以增强鸟瞰图（BEV）分割任务的训练，为场景生成提供全面的控制，并能够为自动驾驶仿真创建新颖的街景。通过在 FRONT 相机上增加 4 个不同的装置，并添加渲染视图进行训练，可以减轻来自视角变化的负面影响，下表5展示了这一点，说明了街景生成在训练感知任务中的实用性。
基于百度智能体平台快速搭建Java学习助手
最新发布
二蛋的博客
05-30 1002
一个Java初学者在学习Java时可能不知道从哪下手，一个工作了3年的Java开发遇到瓶颈期不知如何提升自己，此时，如果有一个老师给你制定学习计划，那一定是如有神助。本文就基于文新智能体平台构建一个Java学习助手，希望通过这个智能体可以为我们量身打造学习计划。文心智能体平台是基于文心大模型的智能体构建平台，为开发者提供低成本的开发方式，支持广大开发者根据自身行业领域、应用场景，采用多样化的能力、工具，打造大模型时代的原生应用。并且为开发者提供百度生态流量分发路径，完成商业闭环。
apollo油门踏板标定
06-28
### 回答1： Apollo油门踏板的标定是指将油门踏板的行程规定为特定数值的过程。在执行标定之前，首先需要进行准备工作，包括检查遥控器的状态，检查安全绳和油门踏板的连接状态，并确认车辆停放在平坦的地面上。 在进行标定时，需要按照以下步骤： 1.将车辆电池安装到车上，并将遥控器开关打开。 2.将安全绳系在车辆后部的固定处，然后使车辆后轮静止并保持不动。 3.将油门踏板移动到最大行程处，并保持不动。 4.使用遥控器将车辆向前行驶一定距离。 5.回到车辆后部，松开安全绳，并观察车轮的滚动情况，直到车辆静止。 6.根据观察到的车轮滚动距离，调整油门踏板的行程，以便车辆能够在预定的距离内停下。 7.再次测试车辆的行驶和停止情况，直到满足所需标定值为止。 总的来说，Apollo油门踏板的标定需要精细的操作和耐心，只有正确的标定，才能保证车辆的安全性和可靠性。 ### 回答2： Apollo油门踏板标定是指通过调节汽车油门踏板所产生的电压信号，来达到控制汽车加速度的目的。这个过程中涉及到多个参数的调整，包括油门踏板行程与输出电压信号之间的线性关系，以及油门踏板输出电压信号与汽车电子控制单元（ECU）读取的电压信号之间的映射关系等。以下是具体的标定步骤： 1. 手动标定：使用专业的汽车诊断设备或者调节仪表台上的手动标定装置，将油门踏板的最小值和最大值进行手动标定。 2. 自动标定：在驾驶汽车的过程中，通过了解ECU读取的汽车速度信号、转速信号、油门踏板输出电压信号等参数，通过自适应算法进行自动标定，来达到更为精准的控制和调节汽车加速度的目的。 3. 动态标定：在实际的驾驶过程中，针对不同的驾驶状态（如高速行驶、爬坡行驶等），对油门踏板进行动态标定，以便更加准确地控制车速。 需要注意的是，对于某些特定的车型和品牌，可能存在一些特殊的标定要求和步骤。此外，对于普通车主而言，在进行油门踏板标定时需要注意安全，避免在道路上进行操作，尤其是在高速行驶状态下进行标定。对于专业的汽车技师来说，他们需要具有较为扎实的汽车电子控制原理和技术知识，能够熟练运用各种调节设备来进行标定操作。 ### 回答3： Apollo油门踏板标定是指调整油门踏板的行程，以确保汽车的加速度和死区表现正常。 进行正确的油门踏板标定可以提高整车的动力和响应性，同时减少噪音和油耗。以下是一些关键步骤，可以帮助您进行Apollo油门踏板标定。 1.准备工具和设备 在进行Apollo油门踏板标定之前，您需要准备以下工具和设备： 1) 拆卸和组装工具 2) 多用途测试仪表 3) 安全手套和防护眼镜 4) Apollo油门踏板标定用户手册 5) 手电筒 2.检查系统健康状况 在标定Apollo油门踏板之前，必须确保车辆的其他部分正在正常运行。 检查引擎和传动系统的健康状况。 检查车辆电气的工作状况，并针对任何异常情况进行修理和调整。 3.连接多用途测试仪表 将多用途测试仪表连接到汽车的电脑上，以获取关于车辆电气系统，引擎，油门踏板等方面的数据和读数。 4.测量油门踏板行程 利用多用途测试仪表，测量油门踏板行程。 踩下油门踏板，注意观察测试仪表显示读数。 通过比较原始，实际和理论油门踏板行程的读数，您可以确定是否需要对其进行标定。 5.调整油门踏板行程 如果您需要进行调整，则可以通过更改油门踏板的位置来实现。 油门踏板调节螺栓和止动螺栓是管理油门踏板运动的关键因素，因此必须进行相应的微调并获得最佳效果。 6.进行测试 完成标定后，您需要进行测试以确保车辆的加速性能和响应性能。 进行路试，检查车辆的加速度，死区和顺滑性能是否得到改善，并在必要时进行进一步的调整。 总之，Apollo油门踏板标定是一个非常重要的步骤，可以显着提高整车的性能。 了解如何正确地进行此过程，并随时遵循用户手册中的步骤，可以确保您的车辆在路上行驶顺畅，安全可靠。

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