以下所有代码段均在终端中输入
1.创建一个工作空间:
mkdir catkin_ws
2.创建src文件夹
cd到工作空间下
cd catkin_ws
创建
mkdir src
3.编译工作空间
catkin_make
以下所有代码段均在终端中输入
1.创建一个工作空间:
mkdir catkin_ws
2.创建src文件夹
cd到工作空间下
cd catkin_ws
创建
mkdir src
3.编译工作空间
catkin_make