ros学习-中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义

最新推荐文章于 2025-03-15 09:41:18 发布
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分类专栏： # 各种概念+处理操作
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本教程详细介绍了ROS（Robot Operating System）的基础知识及应用技巧，包括系统安装、节点编写、消息传递等内容，适合初学者快速入门。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/

中国大学MOOC机器人操作系统入门课程ROS-Academy-for-Beginners常见问题及解决
anchuanxu的博客
07-30 3740
中国大学MOOC机器人操作系统入门课程ROS-Academy-for-Beginners常见问题及解决 说明 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程是由柴长坤老师作为主讲的一门ROS入门课程，由中科院软件所和重德智能机器人联合实验室出品，2018年上线以来广受好评，成为了ROS入门的优秀课程作品。随时Ubuntu18.04和ROS最新的长期支持版本melodic版本问世以来，课程代码仓库ROS...
中国大学mooc 机器人操作系统讲义以及部分笔记
MakeYouClimax的博客
02-09 484
ros
ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf
05-05
目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.9 1.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5 1.9.6 1.9.6.1 1.9.6.2 Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 21.9.6.3 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.11 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.11.4 1.12 1.12.1 1.12.2 1.12.3 1.12.4 1.12.5 1.12.6 1.12.7 1.12.8 1.12.9 1.12.10 1.12.11 1.12.12 1.12.13 1.12.14 1.12.15 1.12.16 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery 3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》 课 程讲义
机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC
07-26
机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery
ROS：机器人操作系统的全面解析
最新发布
CTwinkle的博客
03-15 891
ROS 作为机器人领域的重要开发平台，凭借其分布式架构、丰富的功能包和灵活的消息通信机制，为机器人开发者提供了强大的工具和支持。无论是在工业生产、服务领域还是科研教育，ROS 都展现出了巨大的应用潜力。对于希望进入机器人开发领域的开发者来说，学习 ROS 是一个很好的起点，通过不断实践和探索，可以基于 ROS 开发出各种创新的机器人应用。如果你对文中的代码示例、某个技术细节想深入了解，或者希望我增加特定的 ROS 应用案例，都可以随时跟我说。
ros《机器人操作系统入门》 课 程讲义
04-13
本讲义希望带给读者最准确、 生动、 易懂的ROS入门指导， 为了方便读者操作练习， 我们同 时附有配套的教学代码示例， 欢迎各位下载、 学习和分享
中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程
04-20
中科院ROS入门指南 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程
sychaichangkun中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义
dbdxnuliba的博客
04-23 870
中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义 https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163
ROS入门指导 中国大学MOOC-《机器人操作系统入门》课程讲义 md文档源码
03-12
本讲义源自中国大学MOOC的《机器人操作系统入门》课程，旨在为初学者提供最准确、生动和易懂的ROS学习材料。 首先，我们要理解ROS的核心概念。ROS主要由以下几个部分构成： 1. **节点（Nodes）**：ROS中的基本执行...
ROS机器人操作系统入门-讲义.pdf
03-23
根据提供的文件内容，以下是关于ROS机器人操作系统的入门知识点总结： 1. ROS简介：机器人操作系统（ROS）是一个专门用于机器人的操作系统，它提供了开发复杂行为、处理多节点（即多个并行运行的程序）和多任务所需...
机器人操作系统入门
linuxarmsummary的专栏
10-16 577
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/ 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包...
ros机器人入门教程mooc公开课课件.pdf
08-04
来源为中国大学MOOC，ROS机器人操作系统，主讲人是中科院软件所柴长坤老师。课程讲义
ros mooc讲义
12-05
本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导-Ros机器人操作系统讲义
中国大学MOOC--【机器人操作系统】 笔记2——ROS通信架构
hongliyu_lvliyu的博客
04-15 757
tips:本系列笔记通过学习 中国大学MOOC–【机器人操作系统】一课而形成，若有问题错误或者侵权请联系我删除。 官方教程链接：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/2.1.html 一. Node & Master 1. 概念 Node-节点: 是最小的进程单元; 是一个可执行文件（通常为C++编译生成的可执行文件、Python脚本）； 通常一个node负责者机器人的某一个单独的功
中国大学MOOC--【机器人操作系统】 笔记3——roscpp
hongliyu_lvliyu的博客
05-20 494
tips:本系列笔记通过学习 中国大学MOOC–【机器人操作系统】一课而形成，若有问题错误或者侵权请联系我删除。 官方教程链接：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/2.1.html 目录一. Gazebo1. 简介二. Rviz 一. Gazebo 1. 简介 Gazebo是一个机器人仿真工具，模拟器，也是一个独立的开源机器人仿真平台，不仅开源，也是兼容ROS最好的仿真工具。 二. Rvi
《机器人操作系统入门》学习总结
weixin_41959939的博客
06-22 311
《机器人操作系统入门》学习总结ROS文件系统catkin编译的工作流程工作空间结构ROS通信架构NodeTopicServiceTF与URDFLinkJoint参考文献 ROS文件系统 catkin编译的工作流程 在工作空间catkin_ws/src/下递归的查找其中每一个ROS的package。 package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件，Catkin(CMake)编译系统依据CMakeLists.txt文件，从而生成makefiles(放在catkin_ws/buil
ROS_mooc
newbeixue的博客
06-19 166
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.1.html
中国大学MOOC--【机器人操作系统】 笔记1——ROS文件系统
hongliyu_lvliyu的博客
04-14 613
1. Catkin编译系统 一个Catkin的软件包（package）必须要包括两个文件:
ROS开发日记（2）——ROS入门-中国大学MOOC笔记
wulitaotao96的博客
06-03 1642
根据mooc上柴长坤老师的课程整理所得，由于在做项目不涉及到运动规划，所以后半部分相对简略，有需要的同学可以拿去，过几天会附上我所做项目的ROS例子。 1. 安装ROS 这部分跟着视频来就行，留意以下几个工具 rosdep 管理工具 rosinstall 独立分开的常用命令行工具 roboware IDE （可以省去很多工作，比如,cMakelist） 二进制包与源代码包 2 工作空...
《机器人操作系统入门》MOOC课程讲义
资源摘要信息:"《机器人操作系统入门》课程讲义是中国大学MOOC平台上提供的针对机器人操作系统ROS（Robot Operating System）的入门教学文档。ROS是一种灵活的框架，为机器人软件开发提供了操作系统层面的抽象，其...
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