学习笔记49-ROS-kinetic安装时一般需要安装的依赖包

最新推荐文章于 2022-04-29 09:29:00 发布
最新推荐文章于 2022-04-29 09:29:00 发布
阅读量599 收藏 1
点赞数
分类专栏： ROS/gazebo 文章标签： 1024程序员节
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/109266080
版权
本文档记录了在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic并配置一系列包以满足Gazebo 7.16仿真的详细步骤。通过执行提供的综合指令，可以安装包括ros-kinetic-serial、ros-kinetic-rosserial等关键包，为机器人仿真工作奠定基础。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

环境：ubuntu16.04 ROS-kinetic gazebo7.16
来源：重装ROS-kinetic，需要配置一系列包，才能满足仿真需要。

下面是从前辈学来的一条综合指令（GitHub上面也有类似的，但是不如这个强大，更好满足个人的需要），在终端中运行即可。

sudo apt install ros-kinetic-serial* ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-rosserial ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-joint-state-publisher ros-kinetic-rosbridge* ros-kinetic-navigation ros-kinetic-tf2* ros-kinetic-tf-conversions ros-kinetic-laser-filters libarmadillo-dev ros-kinetic-velodyne-simulator ros-kinetic-range-sensor-layer ros-kinetic-hector-gazebo* ros-kinetic-gazebo-ros-control --yes

个人情况，配置ROS以满足仿真需要。

#########################
好记性不如烂笔头
‘–20201024

ROS中 Navigation包
qq_29230261的博客
12-06 1336
ROS Navigation包的理解：https://blog.csdn.net/qq91752728/article/details/79863677 1、costMap 整个代价地图中，我们都会给每一个格子分配一个值，取值为下列几个 255 代表 未知区域 254 代表 障碍物 253 代表 小车会和障碍物冲突 128 代表 小车可能会冲突也可能不会，根据朝向决定 0 – 128 代表 不...
ubuntu16.04+ros kinetic安装kinect2相关驱动及安装包
Jiali Zhang的博客
07-24 1024
在Ubuntu16.04+ROS kinetic下安装kinect2的驱动libfreenect2和ros包iai_kinect2.
ubuntu 16.04 安装ros kinetic，报错出现软件包依赖关系不对，更换源无法解决问题。已经解决。
qq_41333880的博客
11-06 4650
1 继上一条博客，在顺利更新完成源之后，着手开始安装ros，毕竟对初学者来说，是个很强大的工具有没有！ 2 很不幸，我又遇到问题了，安装ros出现软件安装包的依赖关系问题。 3 3 llinux下经常需要安装不同类型的库，在Ubuntu中，这些类库都是以“lib_name-version”的形式命名的。很多库之间存在依赖关系，即要安装这个就必须安装那个。有时候，类库之间依赖关系无法满足，你所...
关于ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法
qq_41628231的博客
07-14 1万+
解决方案sudo apt-get install aptitudesudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full点击Y然后再次安装就可以成功了。
"ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法
haul_z的博客
07-14 8088
前言：第一次写博客，灰常的激动，感觉和大神们走的更近了呢，哈哈。话不多说，直接说解决办法，很简单。遇到的问题我因为一些原因把之前安装好的ros卸载了，然后再安装的时候就遇到了个很棘手的问题，如下图：然后到网上也搜不到有效的解决办法，很是着急，经过一天的努力终于找到了解决办法。解决办法1、先使用sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full 自适应安装r...
基础篇-ROS入门：学习资料、基本介绍、安装配置、文件系统、包创建.docx
07-08
#### 一、ROS简介与学习资源 **ROS**(Robot Operating System)是一种灵活的框架，用于编写机器人软件。尽管它的名字中含有“操作系统”，但它并不是一个真正的操作系统，而是一套软件库和工具，帮助开发者更容易地...
ROS学习笔记1-ROS的安装与测试
weixin_44659252的博客
04-05 629
ROS学习笔记1-ROS的安装与测试ROS的安装与测试1、安装ROS（Ubuntu 16.04）2、配置ROS3、测试ROS ROS的安装与测试 1、安装ROS（Ubuntu 16.04） 1）在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。 打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multivers...
【学习笔记】安装ROS遇到的坑
野生C++程序员
01-10 1301
我的OS为 Ubuntu 16.04，欲安装的ROS版本为Kinetic版本。以前安装过一次ROS，在安装其他软件时使用 sudo apt-get autoremove 命令时莫名把我的ROS卸载了。最近尝试第二次安装，安装过程中第一个出现的问题是输入： sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 时，提示 错误报告如下： 正在读取软...
ROS安装配置与基本语法-入门笔记
最新发布
07-08
### ROS安装配置与基本语法-入门笔记 #### ROS简介与核心功能 Robot Operating System (ROS) 是一个专为机器人软件开发而设计的框架，它不是一个真正的操作系统，而是为机器人应用程序提供了一个灵活的软件架构。...
ROS学习笔记基础1（Ubuntu16.04安装ROS和依赖包）
凯哥大数据——刘凯的博客
06-27 2372
文章目录1. 选择最佳服务器2. 根据官方教程安装ros3. 出错的解决4. 启动`roscore`5. 安装`vectormath`6. 安装`gazebo9`安装`map-server`7. 下载配套资料 1. 选择最佳服务器 选择一个最快的服务器 2. 根据官方教程安装ros ROS wiki 打开终端，输入以下 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.r...
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误
windistance的博客
06-30 9032
下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 sudo ...
ROS学习（二）：在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
热门推荐
飘零过客
09-15 3万+
机器人操作系统 ROS 一般可以采用 apt-get的方式进行安装，可以根据自己的Ubuntu的具体版本下载相应的ROS版本进行安装。安装前1、配置软件库： Ubuntu repositories。 在桌面点击“Ubuntu Software”，选择“software & update”，选中 “restricted,” “universe,” and “multiverse” ，如下图所示。
ros功能包安装
qq_42739167的博客
04-29 1956
正确指令：sudo apt-get install ros-kinetic-dwa-local-planner 以后安装安装包，用sudo apt-get install ros-kinetic-缺少的PACKAGE即可 例如系统提示找不到slam-gmapping，你就可以： sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping 要查找可用的软件包，请运行： apt-cache search ros-kinetic 软件包的依赖问题还可能出现在重复安装...
ROS基础（4）——安装ROS相关软件包
qyt_722的博客
07-11 5975
通常ROS的程序都是用C++和Python开发的﹐为了提高升发的效率，建议用IDE来写代码。 目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse ·Qt Creator。 不过这些IDE配置起来会比较麻烦，所以推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来升发ROS RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。 它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。 可过行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 1、把必要的先安装了 sudo apt-get
ROS kinetic ros_control 功能包
Geek猫的专栏
05-09 3706
1
ubuntu16.04-----kinetic 安装和配置navigation 包时遇到错误
Ian的博客
09-22 1490
问题1： 安装map_sever 中无法找到bullet包：sudo apt-get install libbullet-dev //解决问题，但是又出现新的包没有找到，于是用一种方法直接安装所有确实的依赖包 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic该问题的解决办法来自于以下网友的回答： http://bl
ROS-Noetic安装简述
zgh
07-22 2702
ROS安装
ubuntu16.04安装ros kinetic及遇到的问题
hailanglin的博客
11-26 852
安装过程主要是参考官网安装教程，官网链接如下 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 注意，ｒｏｓ的ｋｉｎｅｔｉｃ版本，只支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages。 具体安装流程为： １、设置source...
navigation 环境安装
qcxyliyong的博客
12-26 1160
ros-planning/navigation代码库：https://github.com/ros-planning/navigation navigation环境安装 ############################################################################## # 下载与编译 ##################...
ROS入门指南：安装与文件系统详解
接着，按照教程逐步添加软件源、添加密钥、安装Debian软件包、初始化rosdep（一个用于自动安装依赖的工具）和环境设置，最后安装rosinstall包和其他依赖，如`turtlesim`。 ROS文件系统介绍: 1. 软件包与Manifest: ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值