Ubuntu20.04安装pcl

在Ubuntu20.04系统中安装PCL时遇到链接错误,具体表现为缺少-lvtkIOMPIImage和-lvtkIOMPIParallel库。为了解决这个问题,需要通过cmake-gui界面,勾选Advanced选项,并确保已安装这些缺失的库。然后重新编译vtk项目以解决依赖问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装参考:ubuntu20.04下安装pcl

报错:

/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkIOMPIImage
/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkIOMPIParallel
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [io/CMakeFiles/pcl_io.dir/build.make:797:lib/libpcl_io.so.1.12.0.99] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1916:io/CMakeFiles/pcl_io.dir/all] 错误 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....

解决:

在vtk安装过程

cmake-gui 

勾选Advanced和找不到的lib

 重新进入vtk/build编译

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