【解决问题】【SLAM十四讲第7讲】【关于自己创建工程，遇到的CSparse警告的解决方案】

有关The package name passed to `find_package_handle_standard_args` (CSPARSE)
does not match the name of the calling package (CSparse). 解决方案

0 错误提示

CMake Warning (dev) at /homepo/clion-2021.3.3/bin/cmakenux/cmake-3.21/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:438 (message):
  The package name passed to `find_package_handle_standard_args` (CSPARSE)
  does not match the name of the calling package (CSparse).  This can lead to
  problems in calling code that expects `find_package` result variables
  (e.g., `_FOUND`) to follow a certain pattern.

• 在编译14讲第7讲的3d3d：ICP工程时候，出现这个警告但是仍然可以编译通过，但是实在是看着难受，就找到方案解决了

1 解决方案

• 会出现这个警告，你一定使用了slam14讲的cap7中cmake_modules文件夹，在CMakeLists.txt中是包含两句：

...
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules)
...
find_package(CSparse REQUIRED)

• 只需要，把cmake_modules文件夹下FindCSparse.cmake文件中的最后一行：

find_package_handle_standard_args(CSPARSE DEFAULT_MSG
  CSPARSE_INCLUDE_DIR CSPARSE_LIBRARY)

修改为：

find_package_handle_standard_args(CSparse DEFAULT_MSG
  CSPARSE_INCLUDE_DIR CSPARSE_LIBRARY)

即可