Linux
smile_ovo_
这个作者很懒,什么都没留下…
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好用的终端软件----超级终端
ctrl+AIT+T启动Terminator,在运行其他任务的时候可以分割界面。终端输入:ibus-setup,删除该快捷键的占用,操作步骤如下。注意:上述快捷键可能会失效 ,需要取消输入法对该快捷键的占用。安装Terminator。原创 2024-03-09 15:29:07 · 229 阅读 · 0 评论 -
从Rviz观测雷达数据到节点节点激光雷达避障
需要现在git上获取开源项目在src目录下克隆软件包。原创 2024-03-10 21:28:14 · 604 阅读 · 1 评论 -
IMU航向锁定
进入src目录创建imu_node.cpp。此时机器人会保持yaw = 90°前进。修改CMakeLists.txt。原创 2024-03-11 19:12:37 · 211 阅读 · 1 评论