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Motor
文章平均质量分 92
smile_ovo_
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机控制之FOC
直流无刷电机相对于直流有刷电机具备了更高的效率、较少的维护需求和更长的寿命等优点,因此在许多领域得到广泛应用。而直流无刷电机的控制方法相比直流有刷电机更为复杂,目前主要有以下两种常见的控制方法:1、六步换相控制(Six-Step Commutation Control):六步换相控制是直流无刷电机最简单且常见的控制方法。它基于电机的转子位置信息,通过依次切换不同的相来驱动电机。这种控制方法可以实现基本的速度和方向控制,但在低速和负载变化时可能会产生扭矩涟漪。原创 2024-03-15 15:35:59 · 1831 阅读 · 1 评论 -
电机控制之初识电机
2、步进电机:一种开环的电机,是无刷电机的一种衍生品,两相与四相产品居多,其通过一路频率信号与一路高低电频转向信号(需要接单独的驱动器)就可以精确控制角度(在实际力矩不超许用力矩情况下),由于控制简单,没有累计误差,广泛的用于自动化领域;其电机响应性能、功率密度等方面都要优于直流无刷电机,而且可以做到非常的小巧轻便(1KW的功率的电机,可以握在手掌里1kg不到),其广泛应用在四轴无人机、机器人、电动汽车、高铁等领域,但是价格比较贵,没有经费真实玩不起。按照电机的发展历史,将其分为有刷与无刷展开叙述。原创 2024-03-13 20:28:12 · 427 阅读 · 0 评论