鱼香ROS 一键安装

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前言

新手在ubuntu安装ros可能会出现各种错误，容易打击初学者的积极性；这边推荐最强ros安装–鱼香ros！！！

一键安装配置

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

第一步：“5" :配置系统源
第二步： ”2“ ：更换系统源并清理第三方源
第三步 ：”1“ –> 不更换源安装 –> 选择你ubuntu版本对应的ros版本 –> 进行安装

二、配置rosdep

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

“3” :一键配置

三、更新系统环境

仍是运行上述指令，输入4进行配置更新

四、验证ros是否安装成功

1.命令行运行ros

roscore

最后出现 [/rosout]
2.新启两个命令行窗口，分别输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

在第三个终端，可以通过按下键盘的 ↑ ↓ ← →键来控制小海龟，即安装完成。