link中的origin是该link的几何中心相对于该link做子link 的joint坐标系的偏移量。
joint中的origin是该joint坐标系相对于父linkd的joint 坐标系的偏移量。
urdf中坐标的转换
最新推荐文章于 2024-03-25 17:29:19 发布
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link中的origin是该link的几何中心相对于该link做子link 的joint坐标系的偏移量。
joint中的origin是该joint坐标系相对于父linkd的joint 坐标系的偏移量。