SolidWorks转urdf导出模型错位解决

使用SolidWorks转urdf导出，然后导入simscape发现错位

问题解决：这可能是坐标系设置的问题。理论上solidworks定义的坐标系和导出的是一致的，但是要注意的是绕轴旋转RPY角，可能并不需要旋转，旋转角应该是0，但是导出时设置了旋转角为3.1416，转了一圈，转了一圈应该和原来一样，但是显示就会出现不一样。

点击进link里：

点击**_OriginTransofrm坐标系查看属性

把3.1416改成0就好了。

这是事后处理。

建议导出的时候还是提前检查一下做事前处理，在solidworks导出时最好就把不必要的3.1416改成0就好了。

说实在，没搞懂这个bug为什么会出现。

说不定有和我碰到一样bug的朋友呢。

其他：另外我这里把坐标轴都统一成[0 0 1]了(第二个框框)，因为基准轴是没有方向的，最好统一一下，虽然我没有因为这个设置出现奇怪的bug.

其他看到的可能的解决办法：

1. Solidworks转URDF零件错位的解决;
2. Solidworks转URDF零件错位的解决