Open3D 点云的中值滤波

目录

一、概述

二、代码实现

2.1 主要函数

2.2 完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2实现效果

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        中值滤波（Median Filter）是一种常用的点云滤波技术，通过替换点云中每个点的值为其邻域内点的中值来平滑点云，从而减少噪声。Open3D并没有直接提供中值滤波的函数，但可以通过一些基本操作来实现类似的效果。

中值滤波的基本原理是：

• 对于每个点，找到其一定范围内的邻居点。
• 计算这些邻居点的中值，并用该中值替换当前点的值。
• 这种方式可以有效去除孤立噪声点，同时保持点云的边缘特性。

二、代码实现

2.1 主要函数

        定义一个函数median_filter，它接