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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
中值滤波(Median Filter)是一种常用的点云滤波技术,通过替换点云中每个点的值为其邻域内点的中值来平滑点云,从而减少噪声。Open3D并没有直接提供中值滤波的函数,但可以通过一些基本操作来实现类似的效果。
中值滤波的基本原理是:
- 对于每个点,找到其一定范围内的邻居点。
- 计算这些邻居点的中值,并用该中值替换当前点的值。
- 这种方式可以有效去除孤立噪声点,同时保持点云的边缘特性。
二、代码实现
2.1 主要函数
定义一个函数median_filter,它接