Open3D 基于法向量夹角的特征点提取

最新推荐文章于 2025-01-16 18:00:32 发布
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 3d 算法 python 计算机视觉 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/142045933
版权

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2提取后点云

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        基于法向量夹角的特征点提取是一种在点云处理中用于识别表面变化显著区域的技术。通过计算点云中每个点的法向量与其邻域点法向量之间的夹角，可以判断点云表面的局部变化程度，并提取那些法向量变化较大的点作为特征点。这种方法特别适用于提取边缘、角点等关键几何特征。

1.1原理

        法向量是描述点云表面方向的矢量，法向量之间的夹角反映了表面的局部变化情况。对于一个点 𝑝𝑖，通过计算其法向量 𝑛𝑖与邻域

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Open3D：基于法向量夹角的特征点提取与点云处理
bug_api163的博客
09-22 260
点云处理在计算机视觉和机器人领域中扮演着重要的角色，它提供了对三维空间中物体和场景的描述。而特征点提取则是点云处理中的一个基本任务，它能够识别出点云中的显著特征，为后续的点云配准、物体识别和重建等任务提供基础。在这里，我们使用法向量之间的夹角来衡量点的特征性。Open3D是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理工具和算法。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D实现基于法向量夹角的特征点提取方法。在上述代码中，我们遍历每个点，并计算其与其他点法向量的夹角之和。上述代码中，我们创建了一个新的点云对象。
Open3D 基于法向量夹角的特征点提取 点云
.
08-08 338
本文将介绍如何使用Open3D库基于法向量夹角的方法来提取点云中的特征点。在计算完法向量后，我们可以通过计算每个点的法向量夹角来判断其是否为特征点。夹角越大，表示该点的法向量与周围点的法向量差异越大，可能是一个特征点。通过以上的代码实现，我们可以方便地使用Open3D库基于法向量夹角的方法提取点云中的特征点。接下来，我们可以使用Open3D提供的法向量估计方法来计算点云中每个点的法向量。函数，它接受输入的点云数据集、搜索半径和夹角阈值，并返回提取出的特征点。Open3D 基于法向量夹角的特征点提取 点云。
三维模型法向量计算及注意事项
叶子的博客
10-18 2407
三维模型法向量计算及注意事项，含详细python示例程序与说明。
3d模型提取工具怎么使用，和使用注意事项？---模大狮模型网
modashi3dmax的博客
02-29 611
提取工具通常用于从现有的3D场景或模型中提取出特定的元素或部分。了解工具功能：在使用工具之前，确保对工具的功能和操作方法有一定的了解，避免操作错误。合法性：使用3D模型提取工具时，要确保提取的内容符合版权和法律规定，避免侵权行为。选择提取工具：根据提取工具的功能，选择合适的工具或功能来进行提取操作。导入模型：首先，将需要进行提取的3D场景或模型导入到提取工具中。设置参数：根据需要，调整工具的参数，例如选择提取的部分、精度等。执行提取：运行提取工具，开始提取指定的3D元素或部分。
Open3D特征点提取：基于法向量夹角
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03-31 523
它使用KDTree搜索查找每个点周围的最近邻，并计算它们与原始点的法向量之间的夹角。如果夹角小于阈值，该点被视为特征点。Open3D是一个流行的开源库，提供了许多三维数据处理功能，包括特征点提取。我们可以使用法向量夹角来提取特征点。如果两个点的法向量之间的夹角小于某个阈值，则它们被认为是特征点。使用Open3D提供的法向量夹角方法可以方便快捷地提取点云中的特征点。此外，Open3D还提供了许多其他的特征点提取方法，具体取决于应用场景和需求。有了点云之后，我们需要计算每个点的法向量。
Open3D 基于法向量夹角的特征点提取【2025最新版】
点云侠的博客
09-13 4020
基于法向量夹角的特征点提取(python代码)，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
Open3D 计算点云法向量的夹角
纵马踏花向自由
08-03 1217
计算点云法向量的夹角在许多3D数据处理和分析任务中具有重要作用。通过分析法向量夹角，可以获取点云的几何特性、曲面特征、边界信息等，广泛应用于平面检测、曲面分析、边界检测、点云配准、噪声过滤、形状识别、纹理分析等领域。
3D目标检测数据集——Nusence数据集
zfjBIT的专栏
01-13 377
Nusence数据集
[3D] 3D雷达天眼监控系统：打造智能城市的安全防线
weixin_52463850的博客
01-13 1056
3D雷达技术，顾名思义，是通过发射电磁波（通常为毫米波）并接收其反射信号来探测目标的位置、速度、形状和方向。与传统的2D雷达相比，3D雷达能够在空间的三个维度上进行探测，从而获取目标的高度信息，使得监控系统能更精准地描绘出三维空间中的目标。雷达系统通过实时发射电磁波，并分析回波信号的时间延迟和频率变化，推算出物体的距离、速度、角度等参数。通过在多个角度采集数据，3D雷达能够实现更高精度的空间定位。3D雷达天眼监控系统作为一种高效、精准的安全监控技术，在许多领域展示了其独特的优势。
国产信创3D- 中望3D Linux 2025发布，助力企业高效转型国产三维CAD
CAD芯智库
01-13 723
中望3D Linux 2025 相关功能完善度已达到中望3D Windows标准版的94.28%。
3D可视化产品定制，应用于哪些行业领域？
mirrornan的博客
01-13 330
展望未来，随着经济的持续繁荣与个性化消费趋势的深化，3D可视化定制服务将成为各行业发展的主流趋势。51建模网将继续深耕3D技术领域，为各行业品牌提供强有力的技术支持与营销赋能，共同推动各行业迈向更加个性化、定制化的新时代。消费者可在线上自由DIY服装、鞋包等产品的款式与颜色，并实时预览超写实的3D定制效果。我们的服务实现了从定制、展示到下单、生产的全闭环流程，为消费者提供无缝的购物体验。创新的3D可视化定制服务，让消费者能够自由选择家具材质与颜色，并在虚拟空间中预览实际效果。
B3DM转换成XYZ
qq_38617050的博客
01-16 558
B3DM（Binary 3D Model）是一种用于存储三维模型的二进制格式，特别适用于大规模的三维城市建模和地理信息系统（GIS）应用‌‌。B3DM文件的设计目的是为了高效地存储和传输包含几何数据、纹理、材料等内容的3D模型，特别适用于处理大量复杂数据，显著减少加载时间和内存使用‌。XYZ格式是一种最简单的点云数据格式之一。它将每个点的坐标值按行排列，每一行表示一个点，依次记录x、y和z坐标。该格式没有额外的元数据或点的属性信息，只包含点的位置信息。
3D目标检测数据集——Waymo数据集
zfjBIT的专栏
01-13 218
Waymo Open Dataset是Waymo公司为了促进自动驾驶技术、机器感知和相关领域的研究而公开发布的一个大型数据集。该数据集包含了Waymo自动驾驶车队在多个城市和郊区环境中收集的高分辨率传感器数据，涵盖了白天和夜晚、晴天和雨天等多种天气和光照条件下的驾驶场景。Waymo 数据集包含 3000 段驾驶记录，时长共16.7小时，平均每段长度约为 20 秒。
Web3D交互展示：重塑产品展示的新维度
最新发布
mirrornan的博客
01-16 261
Web3D交互展示是通过先进的Web3D技术，使3D产品能够在网页上实现交互式的展示。用户不仅可以自由旋转产品，还能进行缩放和移动操作，从而获得全方位、多角度的产品观察体验。借助51建模网的3D编辑器，这种展示方式得以进一步丰富，用户可以为3D产品添加热点、动画、爆炸效果、材质替换等多种交互效果，极大地提升了用户的参与感和沉浸感。
CVPR 2024 人体姿态估计总汇（3D人体、手语翻译和人体网格恢复/重建等）
qq_36812406的博客
01-15 757
1、Human Pose Estimation(人体姿态估计) CLOAF: CoLlisiOn-Aware Human Flow Meta-Point Learning and Refining for Category-Agnostic Pose Estimation SurMo: Surface-based 4D Motion Modeling for Dynamic Human Rendering ⭐code GALA: Generating Animatable Layered As
3D 建模中常用的技术
qq_38617050的博客
01-14 1141
3D 建模是创建三维图像或图形来表示真实物体和表面的过程。通常通过操纵虚拟空间中的点以数学方式完成表示。这些点在技术上称为顶点，用于形成网格，从而给出对象的形状。
3D目标检测数据集——Nusence坐标变换
zfjBIT的专栏
01-13 233
Nusence坐标转换
mono3d汇总
lyyiangang的博客
01-16 419
部分公司2d目标标注的local yaw：目标与相机z同向重叠：90度，与右侧方向的相机x轴重叠：0度。α>0：目标物体的朝向偏向相机光轴的 左侧（逆时针方向）。α
前端主流Web3D引擎详解&大公司现Web3D业务所用引擎分析
警警的博客
01-16 468
通常根据具体项目需求选择合适的引擎，结合其技术栈和业务场景。在手机端或 H5 环境下实现三维图形的常用三维引擎，需考虑性能、兼容性和开发便利性。每个引擎都有其强项和适用场景，企业会根据具体需求选择合适的技术栈，通常结合优化和自研来增强性能和功能。通过以上分析，你可以根据项目需求选择适合的三维引擎，实现高效开发与移动端优化。字节跳动、阿里巴巴、百度、高德等大厂在开发。
open3d法向量边缘提取
07-28
要使用Open3D进行法向量边缘提取，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，加载点云数据并应用RANSAC算法提取平面模型。可以使用以下代码： ```python import open3d as o3d # 加载点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd") # 应用RANSAC算法，提取平面模型 plane_model, inliers = pcd.segment_plane(distance_threshold=0.01, ransac_n=3, num_iterations=1000) ``` 2. 接下来，使用Open3D的投影函数将点云映射到平面上。可以使用以下代码： ```python # 投影点云到平面上 pcd_projected = pcd.select_by_index(inliers) pcd_projected = pcd_projected.project_plane(plane_model, up=(0, 0, 1), front=(0, 1, 0)) ``` 3. 然后，使用Open3D的凸多边形轮廓计算函数提取凸多边形轮廓。可以使用以下代码： ```python # 提取凸多边形轮廓 hull, _ = pcd_projected.compute_convex_hull() ``` 4. 最后，可以使用Open3D的可视化函数将结果可视化。可以使用以下代码： ```python # 可视化结果 o3d.visualization.draw_geometries(\[pcd, hull\]) ``` 综上所述，以上代码片段展示了使用Open3D进行法向量边缘提取的基本步骤。请注意，这只是一个简单的示例，具体的实现可能会根据实际需求进行调整。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Open3D——从平面点云中提取凸多边形轮廓](https://blog.csdn.net/qq_37934722/article/details/129892083)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [open3D源码分析第十篇](https://blog.csdn.net/weixin_47309740/article/details/121931535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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