非标独立设计选型--十五--直线模组选型计算

直线模组：整套的直线运动机构（以伺服电机居多）

丝杆模组
        普通丝杆模组：
                需求行程不是很长：1.5米以内
                效率高，低速和高速平稳性优异（低速爬行）
                精度高，有一定的精度要求：定位，移栽，工艺性
                成本偏高：综合安调来说，模组还是实惠一些
                刚性好，静态，动态受力优异
                安调难度较大
同步带模组
        十米行程：轻负载工况
                能够实现很长的行程：10米
                结构比丝杆更简单---成本低
                刚性差、高速运行时噪音大、抖动......
                同步带有断裂的风险---【垂直机构禁用】也不一定
                安调难度较低，非常简单
      【丝杆的双滑台、同步带的双滑台】
        螺母旋转、丝杠固定：解决了长行程丝杆转速问题
                                            可以实现多滑台共用丝杆
                                            结构较为复杂、控制部分更复杂
        同步带固定、同步轮旋转

齿轮齿条模组
        行程理论上无限长，齿条拼接多长，行程就有多长
        综合考虑线束问题 
        刚性会很好，用于做较大的负载工况
        成本也不低，保养频率较高---自动泵油系统
        安装难度也不低
气动模组：其实就是复合气缸
                【留在气动章节详聊】
直线电机：【留在直线电机章节详聊】

【买模组的目的】

1、确保买回来能直接动（简单调试）
2、确保机构自带承载机构（直接带负载）
3、确保机构自带安装面（买回来直接装）

跟【模组】完全相反的就是【凸轮连杆】

【丝杆模组】

kk模组
1、贵
2、独特的支撑结构，刚性好，结构紧凑，体积小
3、搭配的高精度丝杆
4、精度高、刚性非常好、使用非常广泛
5、高端大气上档次

翻滚力矩、俯仰力矩、摆动力矩

重心偏移：100mm
负载质量：25kg

翻滚力矩：T=FR = mg × 0.1 = 25Nm

例题：

X轴运行方向行程：280mm
负载：10kg重心偏移：230mm 按300mm算
最大运行速度：500mm/s

PSS130-L10-S450-BC-T20-C2

要3D模型，设计安装板
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