STM32 . SysTick系统定时器

SysTick 是一个个24 位、降序（向下计数）、零约束、写清除的计数器

SysTick寄存器





SysTick初始化

void SysTick_Init(void)
{
	//设置重载值（1us时基）
	SysTick->LOAD = (uint32_t)(SystemCoreClock/1000000-1UL);		//1UL强制转换成
	
	//清空计数器中的值
	SysTick->VAL = 0UL;
	
	//设置systick的时钟源和开启systick的中断
	SysTick->CTRL &= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
	
	//先将systick关闭，有需要计时时才打开
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

用中断来延时

void sysdelay_us(u32 time)
{
	if(time <= 0)return;							//小于0就返回
	count = time;
	SysTick->VAL = 0;								//当前值清零
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//开启定时器
	while(count!=0);			 //判断计数是否完成，在中断里计数
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭定时器
}

void SysTick_Handler(void)
{
	if(count!=0)count--;
}