安装cartographer遇见的问题

参考
1安装详情. https://blog.csdn.net/yqziqian2/article/details/118100338

https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104708387/?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_baidulandingword~default-0.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242

3解决问题.https://blog.csdn.net/weixin_50457745/article/details/111276646

1.
没有可用的软件包 python-sphinx，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到
然而下列软件包会取代它：
sphinx-doc sphinx-common

E: 软件包 python-sphinx 没有可安装候选

重新在运行一次

cartographer_ws/src/.rosinstall 文件下的内容，直接替换。

# THIS IS AN AUTOGENERATED FILE, LAST GENERATED USING wstool ON 2021-10-19
- git:
   local-name: cartographer
   uri: https://github.com/cartographer-project/cartographer.git
   version: master
- git:
   local-name: cartographer_ros
   uri: https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git
   version: master
- git:
   local-name: ceres-solver
   uri: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
   version: master

如果一直在克隆，不提示错误，又不没在下载，你可以检查一下你的网站是不是写错了，我的就是把“-”写成“.”,下了半小时没有任何动静。

安装absl 这个包就行了。

sudo stow absl
sudo: stow：找不到命令

$ sudo apt-get install stow
$ sudo chmod +x ~/自己工作空间名称/src/cartographer/scripts/install_abseil.sh
$ cd ~/自己工作空间名称/src/cartographer/scripts
$ ./install_abseil.sh

编译连接

catkin_make_isolated --install --use-ninja