参考
1安装详情. https://blog.csdn.net/yqziqian2/article/details/118100338
3解决问题.https://blog.csdn.net/weixin_50457745/article/details/111276646
1.
没有可用的软件包 python-sphinx,但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃,
或者只能在其他发布源中找到
然而下列软件包会取代它:
sphinx-doc sphinx-common
E: 软件包 python-sphinx 没有可安装候选
重新在运行一次
cartographer_ws/src/.rosinstall 文件下的内容,直接替换。
# THIS IS AN AUTOGENERATED FILE, LAST GENERATED USING wstool ON 2021-10-19
- git:
local-name: cartographer
uri: https://github.com/cartographer-project/cartographer.git
version: master
- git:
local-name: cartographer_ros
uri: https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git
version: master
- git:
local-name: ceres-solver
uri: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
version: master
如果一直在克隆,不提示错误,又不没在下载,你可以检查一下你的网站是不是写错了,我的就是把“-”写成“.”,下了半小时没有任何动静。
安装absl 这个包就行了。
sudo stow absl
sudo: stow:找不到命令
$ sudo apt-get install stow
$ sudo chmod +x ~/自己工作空间名称/src/cartographer/scripts/install_abseil.sh
$ cd ~/自己工作空间名称/src/cartographer/scripts
$ ./install_abseil.sh
编译连接
catkin_make_isolated --install --use-ninja