EtherCAT主站SOEM -- 27 -- STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈

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分类专栏： EtherCAT主站-SOEM 文章标签： stm32 stm32-soem SOEM EtherCAT主站 常驻客栈 PT模式 EtherCAT
于 2024-04-04 22:04:41 首次发布
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本博客介绍了如何使用STM32F767-SOEM开发板，基于EtherCAT主站，通过PT模式（力矩模式）控制电机旋转。文章详细阐述了所需的源代码修改，包括allvalue.h、allvalue.c、motrorcontrol.h、motorcontrol.cpp和mainwindow.cpp等文件，并提到了正点原子开发板的按键功能。关键在于理解扭矩映射地址的调整，因为步科电机使用电流地址进行扭矩控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

EtherCAT主站SOEM -- 27 -- STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈

环境：基于正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6 上进行搭建SOEM主站。
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EtherCAT主站SOEM -- 27 -- STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈

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以上就是EtherCAT主站SOEM – 26 – STM32F767-SOEM通过 PP模式（位置模式）控制一个电机转圈圈的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
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EtherCAT主站SOEM -- 27 -- STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈。 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ ...
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EtherCAT主站SOEM -- 20 --Qt-Soem通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈
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以上就是EtherCAT主站SOEM – 20 --Qt-Soem通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
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