EtherCAT主站SOEM -- 26 -- STM32F767-SOEM通过 PP模式(位置模式)控制一个电机转圈圈
环境:基于正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6 上进行搭建SOEM主站。
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EtherCAT主站SOEM -- 26 -- STM32F767-SOEM通过 PP模式(位置模式)控制一个电机转圈圈
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0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM
0.0 移植环境预览:
序号 | 硬件环境 | 开发软件 |
---|---|---|
1 | Ubuntu18.04系统 | QT 5.13.2 及以上 |
2 | Win11/10系统 及 正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6 | keil5 |
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