EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）

已于 2024-07-14 21:18:08 修改
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分类专栏： EtherCAT主站-SOEM 文章标签： SOEM EtherCAT Windows系统 EtherCAT主站 QT-SOEM CSV模式 同步周期速度模式
于 2024-06-21 21:03:23 首次发布
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EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）

环境：基于win10/win11系统上使用QT搭建SOEM主站。
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EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）

0 Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接：

0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM

0.0 移植环境预览：

序号 硬件环境 开发软件
1 Ubuntu18.04系统 QT 5.13.2 及以上
2 Win11/10系统 及 正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6 keil5
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常驻客栈
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EtherCAT主站SOEM -- 2 -- SOEM之ethercatbase.h/c文件解析
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
11-03 577
ethercatbase.h 文件包含了一系列数据结构、常量和函数声明，用于实现 EtherCAT 主站的核心功能。以下是一些可能包含在 ethercatbase.h 文件中的内容： 数据结构：定义了用于管理 EtherCAT 主站的数据结构，包括主站状态、从站配置、数据对象映射等。 常量：包含了一些与 EtherCAT 相关的常量，如 EtherCAT 数据帧的大小、标志位等。 函数声明：定义了用于初始化、配置和管理 EtherCAT 主站的函数接口。 ethercatbase.c 文件包含了 S
EtherCAT主站SOEM -- 9 -- SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
12-10 1563
以上就是EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
win-soem-win10及win11系统QT-SOEM1个IO模块输入IO显示及IO输出控制-添加代码注释-CSDN.rar
04-27
硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 32-- win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个IO模块输入IO显示及IO输出控制 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，从站进入OP状态，Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 IO模块进行操作，通过1个IO模块输入IO显示及IO输出控制。
SOEM控制io超简洁程序
qq_43530144的博客
07-03 5417
SOEM控制io超简洁程序 我想用SOEM简单控制io模块，因为我的io模块每个出入输出旁边都会有一个小灯，所以这也算是点灯程序，但是我看了例子并不知道怎么修改，都说igh麻烦，我感觉这比igh更麻烦，然后我看例子和网上的例子分析了一下，要和io从站进行数据交互，要做什么必须的操作。 初始化分析 1，ec_init(ifname) 这是最开始做的，功能：初始化SOEM，将socket绑定到ifname，ifname是你的网卡名字 2，ec_config_init(FALSE) 查看总线情况，可以得出从站数量
[工业互联-18]：常见EtherCAT主站方案：SOEM的Windows/Linux解决方案
文火冰糖（王文兵）的博客
07-09 3741
SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 是一种开源的EtherCAT主站协议栈。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高性能实时以太网通信技术，用于实现工业自动化领域中的分布式控制系统。SOEM 提供了在PC或嵌入式系统上实现EtherCAT主站功能的软件库。它是一个轻量级的、可定制的协议栈，适用于不同的操作系统平台，例如Linux、Windows和RTOS等。
win-soem-win10及11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步位置模式（CSP模式）-添加代码注释-CSDN
04-27
EtherCAT主站SOEM -- 38 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步位置模式（CSP模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： ...
win-soem-win10及11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步力矩模式（CST模式）-添加代码注释-CSDN
最新发布
04-27
EtherCAT主站SOEM -- 39 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步力矩模式（CST模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： ...
win-soem-win10及win11系统QT-SOEM1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）-添加代码注释-CSDN
04-27
EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： ...
win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-位置模式（PP模式）-添加代码注释-CSDN.rar
04-27
EtherCAT主站SOEM -- 35 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-位置模式（PP模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ ...
win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-速度模式（PV模式）-添加代码注释-CSDN.rar
04-27
EtherCAT主站SOEM -- 34 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-速度模式（PV模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ ...
EtherCAT 操作模式（CSP，CSV，CST等）
weilan0818的博客
05-19 5409
EtherCAT 伺服驱动器操作模式
Ethercat学习-QT添加SOEM主站
西澳峰的博客
04-13 2504
QT版本5.14.2VS版本2017系统Win10。
EtherCAT 同步模式
weixin_42118352的博客
07-25 6843
1.因为需要高同步精度，选取的时间都是精确时间戳2.sync同步报文是周期性从主时钟向从时钟以广播的形式发出3.时钟偏差延时的计算在从时钟中进行，所以需要把t1，t2，t3，t4四个时间戳信息都发往从时钟，所以需要follow_up报文和delay_resp报文的存在3.2IEEE1588verision2报文介绍。同步不准的第2个原因即使没有抖动（Jitter），受实际硬件传播延时的影响，最末端的从站接受数据帧的时间必然晚于第一个从站的接收到该数据帧时间。...
EtherCAT主站SOEM源码解析----分布时钟DC
weixin_43956732的博客
11-16 3210
EtherCAT主站SOEM源码解析----分布时钟DC         分布时钟(DC，Dsitributed Clock)可以使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。   1、DC从站        支持分布式时钟的从站称为DC从站，同步原理如下所示：   其中， Tref: 参考时间，网络
EtherCAT主站SOEM -- 0 -- 该EtherCAT主站SOEM专栏后续安排
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
10-27 2565
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的EtherCAT主站库，允许开发者构建自定义的EtherCAT主站应用程序。EtherCAT是一种实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化和机器控制领域。开源性质：SOEM是一个开源项目，这意味着开发者可以自由地查看、修改和分发代码。这使其成为工业自动化领域的一个强大工具，可以根据具体需求进行定制。EtherCAT主站实现：SOEM库提供了一个完整的EtherCAT主站实现，允许主站与多个EtherCAT从站设备进行通信。
EtherCAT主站SOEM源码解析----同步管理器SM配置
ethercat_i7的博客
10-14 9664
本文介绍SOEM(Simple Open Source Master)如何配置从站的SM(SyncManager)寄存器。 1、SM寄存器SM配置寄存器从0x800开始，每个通道使用8个字节，如下图所示： 附：寄存器详情其中控制寄存器各位的含义如下： 状态寄存器各位的含义如下： 激活控制寄存器各位含义为： PDI控制寄存器各位含义为：
在Qt中使用EtherCAT-SOEM的初始化中，状态机卡在PreOp-＞Save-Op过程中，出现State=0x12, Error=0x001e错误的解决办法
zeal_for_rov的博客
12-15 4635
1.在调试EtherCAT软件过程中，一直出现配置从站进不了Save_op状态，通过下函数检查从站状态： //使用的从站编号为1 只有1个从站 ec_slave[1].state = EC_STATE_SAFE_OP; ec_writestate(1); //设置到安全模式 ec_statecheck(1, EC_STATE_SAFE_OP, EC_TIMEOUTSTATE * 4); printf("Slave %d State=0x%2.2x StatusCode=0x%4
学习:EtherCAT总线三种同步模式分析
YinKe_1994的博客
12-17 3794
EtherCAT总线三种同步模式分析 一、 分布式时钟作用 使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。 二、 名词解析 1、 现场总线高速数据传递：即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output...
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