我的自学ROS历程3-1-ROS-kinetic安装

最新推荐文章于 2023-02-15 17:14:20 发布
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分类专栏： ROS自学 文章标签： linux ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/mr_yu_1997/article/details/114120740
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ROS-kinetic安装

ROS-kinetic安装

ros-kinetic-desktop-full安装

通过ROS官网安装，根据Ubuntu的版本，选择ros kinetic。
在这里插入图片描述
官方教程注解
ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。

1）配置配置Ubuntu软件仓库
配置你的Ubuntu软件仓库（repositories）以允许使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库。
你可以根据Ubuntu软件仓库指南来完成这项工作。
最低0.47元/天 解锁文章
Leaffish_1997
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Ubuntu18.04下安装ROS
haiyinshushe的博客
11-19 12万+
本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； 图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html Melodic主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debia...
ubuntu安装ros
weixin_56634270的博客
09-09 1388
最近因为要学习人工智能开始学习ROS但是我看了一下csdn都卡住了不是源有问题就是不能成功定位软件包或者就是软件包缺失掉了。然后就只能找其他的办法然后在b站上面找到了解决的办法。解决过程被我写了下来希望能给你们一点帮助。二、进入ros的官网网站选择你要安装的环境因为我是ubuntu所以我给出ubuntu的安装的网址noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki。（我知道此处一定会失败，中国地区会失败应该是网站地区访问问题，那么就需要使用下面的方法）
Ubuntu18安装ROS
weixin_43709601的博客
04-01 800
Ubuntu18安装ROS 查看本机Ubuntu的版本： Ubuntu18版本bionic对应的ROS版本为melodic。 配置Ubuntu的软件仓库： 前面四个都要勾上。 添加sources.list: 添加keys： 更新软件包，确定软件包索引是最新的：sudo apt update。 下载ROS包： 最好选择下载完整版的，即第一种方法。 初始化rosedep：rosdep ini...
在Ubuntu18.04中安装ROS教程
weixin_55047064的博客
03-15 1832
包含安装ROS过程中各种问题的解决方法，可以作为澳门科技大学机器人课外学习的操作参考。
Docker与Ros-kinetic-desktop-full
EternallyAccompany的博客
11-25 903
ROS：http://wiki.ros.org/ 参考wiki.ros.org上的Ubuntu install of ROS Kinetic以及之前的博客：docker在Docker中配置ROS sudo docker run --runtime=nvidia -e $DISPLAY:$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -it nvidia/cudagl:11.0-runtime-ubuntu16.04 apt-get update apt-get
ros-melodic-desktop_full.20201012.0.0.2010230001.nupkg
04-03
这个包适用于 在win10上安装ROS系统（melodic版本），在使用chocolatey下载安装ros的时候，速度奇慢。可下载这个包替换。路径：C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
ros2-web-bridge:将浏览器桥接到ROS 2.0
04-27
ros2-web-bridgerosbridge v2协议的服务器实现ros2-web-bridge利用客户端，通过... 安装准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js： 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器（ nvm
ros-kinetic 一键安装脚本
09-13
本代码是为了帮助ros初学者安装ros过程中遇到的困难,下载此脚本,1.修改该文件权限2./rosInstall.sh执行3.选择I/i,输入密码,安装ros-kinetic 4再次执行该脚本,输入你的电脑IP,自动修改你的用户环境配置文件~/.bashrc
[bag] ros1-bag
06-30
ros1bag 测试
vrpn_client_ros-kinetic-devel.zip
10-23
Seeker与Ros通信 代替从github下载 git clone https://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_ros.git 解压后可直接复制
Ubuntu20.04找不到ros-kinetic-desktop-full问题解决
摘星阁
01-30 5877
在Ubuntu20.04上安装ros，由于网上搜到的好多教程都告诉我要 sudo apt-get installros-kinetic-desktop-full 我就照做了。可是一直找不到这个包。包括其他教程里的这些ros-kinetic的语句也不行： sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler sudo apt install ros-kinetic-message-to-tf sudo apt install ros-kinetic-hector-p.
ubuntu18.04 ROS melodic版本安装
tjufan的博客
03-24 296
ROS 安装 Ubuntu 18.04 LTS ROS melodic 版本 Step 1: 修改sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' Step 2:...
ubuntu18.04安装ros
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要在Ubuntu 18.04上安装ROS(机器人操作系统)，可以按照以下步骤进行操作： 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...
linux怎么安装ros系统,ubuntu14.04安装ROS indigo的详细图解步骤
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ROS(RobotOperating System)为开源的机器人操作系统，Ubuntu版本中的ROS的安装步骤如下：1.配置Ubuntu知识库安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置，按照“Ubuntu软件中心-->编辑-->软件源”的顺序进入知识库设置界面，如图1所示：图11)Ubuntu软件：a.可从互联网下载：mian、universe、restricted和multive...
配置ROS
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sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv...
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03-22 800
ubuntu安装配置ROS一、 安装二、初始化三、配置小乌龟测试 ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台， 我是在虚拟机上安装的Ubuntu,不做过多介绍 首先Ubuntu和ros之间有版本对应，我的ubuntu是16.04，选择ros kinetic 首先说下这次安装中遇到的问题 1、ubuntu软件中心打不开 尝试方法：打开终端，依次输入以下命令 sudo...
ubuntu12.04 下安装ROS（完全经过验证）
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一.ubuntu12.04lts安装  (lts=long term support长期支持) 1.在电脑上分出100G的未分配空间（xp：删除逻辑分区，win7：压缩...） 2.下载ubuntu系统的镜像文件，如：ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios 3.将镜像文件做成启动盘，可以使用UltraISO_9.5.5.2960来制作，方法：http://jingya
在 Linux 上安装 Ubuntu, 并且安装Ros
qq_50840738的博客
03-29 1166
在 Linux 上安装 Ubuntu, 并且安装Ros 1.Ubuntu下载 ubuntu 16.04下载地址： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ 二选一， 推荐使用第一个桌面版的 ubuntu 20.04下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop/thank-you?version=20.04.3&architecture=amd64#download-content 2.Ubuntu安装 安装
ros-kinetic-message-runtime : 依赖: ros-kinetic-cpp-common 但是它将不会被安装的问题怎么解决
最新发布
06-07
3. 最后，安装 ros-kinetic-message-runtime： ``` sudo apt install ros-kinetic-message-runtime ``` 如果你已经安装了 ros-kinetic-cpp-common，那么你可以尝试升级它来解决问题： ``` sudo apt upgrade ...

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