三菱FX3UPLC定位指令的执行结束标志位和定位结束

定位指令的执行结束标志位和定位结束

        指令执行结束标志位(M8029)或者指令执行异常结束标志位(M8329)为ON时， 意味着指令的动作(脉冲输出动作等)结束了。但是，并不意味着伺服电机的动作也结束(停止)了。为了确切掌握伺服电机的动作结束情况，请使用伺服放大器(驱动单元)具有的定位结束信号。

指令执行结束标志位和指令执行异常结束标志位的编程方法

        1、如果编写多个定位指令，那么指令执行结束标志位(M8029)、指令执行异常结束标志位(M8329)随各个指令而ON/0FF变化。因此如果将指令执行结束标志位(8029)、指令执行异常结束标志位(M8329)同时用在同一段程序内，则无法判断是因为哪条指令的执行内容而0N/OFF，同时也不能正常获取与各个指令相支持的标志位。

 2、在定位指令的正下方以外的地方使用的方法介绍

        如果在同一段程序中使用多个定位指令，那么指令执行结束标志位 (M8029)、指令执行异常结束标志位(M8329)随各个指令而0N/0FF变化。因此，如果想要在各个定位指令的正下方以外的地方使用的话，请先在指令的正下方，用指令执行结束标志位、指令执行异常结束标志位将其它的位软元件置为0N/OFF，然后将该触点作为指令触点使用。