Open3D 常见点云处理方法2

Open3D 常见点云处理方法：
1.引导滤波 Guilter Filter：主要作用是消除或减少噪声，同时保留对目标有用的关键信息。引导滤波器通常会利用一部分已经分类或者标记的点云数据（通常被称为“引导点”或“引导数据”）来指导滤波过程，通过优化这些引导点的分布来达到滤波的效果。这种方法可以有效地减少滤波过程中的噪声，同时保留对目标有用的关键信息。
具体来说，引导滤波器可以用于以下情况：

1. 减少噪声：引导滤波器通过利用一部分已知的、可靠的点云数据来指导滤波过程，可以有效地减少噪声的影响，提高点云的精度和准确性。
2. 简化数据结构：引导滤波器可以自动地选择并删除不重要的点，从而简化点云数据结构，降低数据处理和分析的难度。
3. 提高特征提取的准确性：引导滤波器可以通过去除无关或冗余的点，提高后续特征提取的准确性，从而更好地进行3D物体识别、检测和建模等任务。
4. 

点云之间的距离：

#首先读取原始点云和求异点云
pc1 = o3d.io.read_point_cloud(