启动rviz2发生界面闪烁问题

在使用rviz2时，有几率会出现下图问题

这似乎是在所有 HiDPI 系统上的常见问题，运行 rviz2 时，若激活 hidpi中的QT_ENABLE_HIGHDPI_SCALING 等环境变量，屏幕会出现闪烁问题，一般可以同设置QT_ENABLE_HIGHDPI_SCALING=0 来停用 hidpi，但内部组件的比例会略有偏差。同样可以通过设置屏幕比例来解决这个问题，但在我尝试后并没有效果。

解决方式如下：
一个是在终端启动rviz前首先设置系统变量 QT_ENABLE_HIGHDPI_SCALING=0 ，或者是设置QT_SCREEN_SCALE_FACTORS=1
及：

export QT_ENABLE_HIGHDPI_SCALING=0 

或者是

export QT_SCREEN_SCALE_FACTORS=1

对于我来说，设置export QT_ENABLE_HIGHDPI_SCALING=0 有效，麻烦之处在于每次启动rviz前均需要设置该项。