一,简介
程序需要在VS2022上配置QT环境和PCL库,详细配置如下:
visual studio 2022
pcl 1.12.1
QT 6.4
VS+QT+PCL配置教程http://t.csdn.cn/k0Wxw
二、界面和功能展示
1)左上为qtreewidget,用于显示点云的状态,查看,删除和隐藏/显示点云。也可以通过双击锁定点云。
2)底部为qtablewidget,显示控制台信息。
3)右上为PCL,显示点云以及进行鼠标交互。
4)顶部工具栏分别是:显/隐坐标轴,锁定点云目标,六个视图,根据深度(z)对点云上色,随机对点云上色,设置(点云和背景的颜色等),显/隐藏线条(需要根据需求重写),最后一个如下图(PCL快捷方式)。