VS点云可视化程序

一，简介

程序需要在VS2022上配置QT环境和PCL库，详细配置如下：

visual studio 2022   

pcl 1.12.1

QT 6.4
VS+QT+PCL配置教程http://t.csdn.cn/k0Wxw

 二、界面和功能展示

 1）左上为qtreewidget,用于显示点云的状态，查看，删除和隐藏/显示点云。也可以通过双击锁定点云。

2）底部为qtablewidget,显示控制台信息。

3）右上为PCL,显示点云以及进行鼠标交互。

4）顶部工具栏分别是：显/隐坐标轴，锁定点云目标，六个视图，根据深度（z）对点云上色，随机对点云上色，设置（点云和背景的颜色等），显/隐藏线条（需要根据需求重写），最后一个如下图（PCL快捷方式）。