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pcd点云格式的编码有两种,分别是Binary和ASCII
Binary是二进制格式,用文本编辑器看不到具体数值,而ASCII可以
把ASCII编码转化为binary编码:
代码
import os
import open3d as o3d
from tqdm import tqdm
# 输入文件夹路径
input_folder = "input_folder"
# 输出文件夹路径
output_folder