转换pcd数据的编码形式：ASCII批量转Binary

晚意丶3D

已于 2024-04-15 20:52:22 修改

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分类专栏：非深度学习点云处理文章标签： c++ 计算机视觉 3d 开发语言

于 2024-04-09 09:56:46 首次发布

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本文介绍了如何将PCD点云数据的ASCII编码批量转换为二进制（Binary）编码，提供了一系列的点云格式转换代码，包括txt、csv、ply等格式与ASCII、Binary之间的相互转换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文为CSDN晚意丶3D原创，转载请表明原文出处

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pcd点云格式的编码有两种，分别是Binary和ASCII
Binary是二进制格式，用文本编辑器看不到具体数值，而ASCII可以
在这里插入图片描述

把ASCII编码转化为binary编码：

代码



import os
import open3d as o3d
from tqdm import tqdm

# 输入文件夹路径
input_folder = "input_folder"

# 输出文件夹路径
output_folder

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