ROS总结——创建ROS工作空间

最新推荐文章于 2023-11-28 22:42:45 发布
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分类专栏： ros ubuntu 文章标签： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u010510350/article/details/60483775
版权
该博客是关于ROS工作空间创建的总结，主要介绍了如何在ROS Groovy及更高版本中使用catkin建立和编译工作空间，并强调了配置环境变量的重要性，特别是确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量设置正确。
摘要由CSDN通过智能技术生成

创建ROS工作空间

本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。在http://blog.csdn.net/u010510350/article/details/60480294中已经详细总结了ubuntu 14.04下indigo的安装及环境配置，接下来讲如何创建一个ROS工作空间。
catkin只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS Fuerte及早期版本请选择rosbuild。
1.创建catkin工作空间

$  mkdir -p ~/catkin_ws/src
$  cd ~/catkin_ws/src

2.编译catkin工作空间

$  cd ~/catkin_ws/
$  catkin_make

3.配置环境变量


                

                
                
        

        

    

  


        

            

                    
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                  YongqiangGao
                
              
            

            

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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
ROS教程（二）：创建工作空间（图文）

				
			

			

				

					Leslie的博客
				

				

					11-18
					
					13万+
					
				

			

		

		

			
				
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结

前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、pandas是什么？
示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
二、使用步骤
1.引入库
代码如下（示例）：
import numpy as np
import.

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
Ubuntu中ros工作空间的建立及一个文件夹下多工作空间的管理

					
最新发布

				
			

			

				

					慕风少年
				

				

					07-22
					
					455
					
				

			

		

		

			
				
ros工作空间建立，及单文件夹多独立工作空间的建立与管理方法。

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
ROS工作空间配置

				
			

			

				

					Fantasy4040的博客
				

				

					11-28
					
					67
					
				

			

		

		

			
				
将# add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/plumbing_pub_sub_node.cpp)输入 catkin_create_pkg plumbing_pub_sub roscpp rospy std_msgs。创建名为plumbing_pub_sub的功能包，依赖库为：roscpp，std_msgs。2、输入 mkdir -p 自定义空间名称/src  创建工作空间文件夹及其子文件夹src，4、输入编译命令 catkin_make 初始化。

			
		

	





	

		

			

				
					
创建一个ROS工作空间

				
			

			

				

					u014493244的博客
				

				

					01-17
					
					200
					
				

			

		

		

			
				

mkdir -p ~/catkin_ws/src



cd ~/catkin_ws/src



catkin_init_workspace



cd ~/catkin_ws/



catkin_make



source devel/setup.bash

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS机器人---创建工作空间（workspace）

				
			

			

				

					CGJustDoIT的博客
				

				

					06-18
					
					995
					
				

			

		

		

			
				
ROS机器人---创建工作空间（workspace）  注意官网教程一、创建所有文件夹1.1 创建自己的 **工作空间** 文件夹 :  test_ws1.2 初始化工作空间二、设置环境变量三、在pycharm启动时将ros安装路径自动的添加
注意
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
官网...

			
		

	





	

		

			

				
					
ros 创建工作空间

				
			

			

				

					zhibing_ding的博客
				

				

					08-02
					
					1233
					
				

			

		

		

			
				
ros

			
		

	





	

		

			

				
					
一、ROS创建工作空间

				
			

			

				

					早睡早起的程序员小姚的博客
				

				

					05-09
					
					1631
					
				

			

		

		

			
				
ROS

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS kinetic 创建工作空间

				
			

			

				

					Geek猫的专栏
				

				

					04-13
					
					1351
					
				

			

		

		

			
				
检查环境变量设置        printenv | grep ROS创建 ROS 工作空间kinetic@vm:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src    创建工作空间kinetic@vm:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace    初始化工作空间kinetic@vm:~$ cd ~/catkin_ws/ kinetic@vm:~/cat...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS——创建工作空间、编译、仿真

				
			

			

				

					weixin_55644008的博客
				

				

					06-24
					
					524
					
				

			

		

		

			
				
通过程序发布话题对节点仿真

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS总结——ROS消息发布和订阅

					
热门推荐

				
			

			

				

					YongqiangGao的专栏
				

				

					05-18
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
消息发布器和订阅器 (C++)本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。1.编写发布器节点 
节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径：$  cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutor

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS创建工作空间代码（我写的博客配套代码）

				
			

			

				

					01-22
				

			

		

		

			
				
ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS总结——ROS服务器和客户端

				
			

			

				

					YongqiangGao的专栏
				

				

					05-18
					
					8140
					
				

			

		

		

			
				
服务器和客户端 (C++)

上一个博客总结了ROS消息发布和订阅，本博客将继续总结ROS如何用 C++ 编写服务器节点和客户端节点。 
1. 编写ROS服务器节点 
在这里，将创建一个简单的service节点(“add_two_ints_server”)，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。进入先前在catkin workspace教程中所创建的beginner_tutorials包所在

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习——创建一个四轮小车URDF模型

				
			

			

				

					少年龙龙的博客
				

				

					05-12
					
					2809
					
				

			

		

		

			
				
1、创建 Catkin 工作空间
  首先使用系统命令创建一个初始的 catkin_ws 路径，这是 catkin 工作空间结构的最高层级。输入以下命令，完成 catkin 工作空间的创建与初始化：
mkdir –p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make 	#初始化工作空间

  第一行代码直接创建了第二层级的文件夹 src，这也是我们放 ROS 软件包的地方。第二行代码使得进程进入工作空间，然后再是初始化。注意，catkin_make 命令必须在工作空间的

			
		

	





	

		

			

				
					
在机器人操作系统ROS中创建工作空间

				
			

			

				

					Time_Memory_cici的博客
				

				

					12-09
					
					781
					
				

			

		

		

			
				
ROS中创建工作空间

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS中工作空间的建立

				
			

			

				

					qq_26482237的博客
				

				

					02-13
					
					893
					
				

			

		

		

			
				
早在今年七月份就接触了ROS，当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。
近日重新在新电脑下面安装ROS，跑一下orb_slam2，vins等，发现工作空间建立已经生疏了，特写一篇记录一下，以备日后之需,且每次都有新发现。
步骤如下
第一步 创建工作空间：
（1）此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹，并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹
（2）
进入catkin_ws/...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习——创建工作空间

				
			

			

				

					尖皇
				

				

					03-17
					
					2136
					
				

			

		

		

			
				
创建工作空间：

步骤：
1、创建文件夹：catkin_ws
2、在catkin_ws中建立文件夹src（用于储存源码）
3、在src文件夹中调用命令行，输入：catkin_init_workspace（初始化工作空间）
4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行，输入：catkin_make（搭建编译空间）

**
创建功能包：
1、在文件夹src下的启动命令行输入：
`$catkin_cr...

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS基础】创建ROS的工作空间和功能包

				
			

			

				

					欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
				

				

					04-08
					
					4500
					
				

			

		

		

			
				
创建ROS的工作空间和功能包

			
		

	





	

		

			

				
					
【番外篇】【ROS第一讲】一、创建工作空间

				
			

			

				

					Gorege__Hu的博客
				

				

					07-28
					
					3256
					
				

			

		

		

			
				
可以看到当前有两个环境变量路径，一个是刚刚添加的，一个是安装ros系统之后添加的，终端要寻找ros相应的命令方法或者文件需要到第二个路径去找，因为第二个路径是ros系统安装的位置。但是如果真的在不同工作空间下放着同名的功能包，ros 在运行某个功能包的时候，同名功能包运行的顺序是什么？会放置描述功能包的一些具体信息，比如版本号，该功能包具体依赖哪些其他的功能包等等。同一工作空间下，不可以有同名的功能包， 不同工作空间下可以有同名的功能包。配置ROS功能包的路径，使得ROS能够找到相应的环境包在什么位置。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS教程：从入门到进阶——Keras孪生网络实战

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
Catkin工作空间、Package软件包、CMakeLists.txt和package.xml是创建和管理ROS项目的基石。Metapackage则是用于组合多个package的软件包，方便整体管理。此外，还提到了其他常见文件类型的作用。  第三章和第四章...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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