ROS-Errror:Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

最新推荐文章于 2024-04-22 22:37:27 发布
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分类专栏： Linux ROS 文章标签： ubuntu
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在自定义话题消息时出现如下错误：

 原因：自定义的话题消息格式错误：

                                                 比如：string写为String

                                                            int32写为int

                                                             等等

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解决错误：ERROR: Cannot load message class for [quadrotor_msgs/PositionCommand]. Are your messages built?
AnChenliang_1002的博客
11-13 3719
遇到的错误： ERROR: Cannot load message class for [quadrotor_msgs/PositionCommand]. Are your messages built? 在打开rostopic list 查看时，发现是有这几个话题发布的，如下图： 但是在用rostopic echo /planning/pos_cmd 和rostopic echo /so3_cmd 查看话题消息内容时出现以下错误： 解决办法： 以下提供两种解决方案，我是通过第二种解决的。 方法1：重
ROS报错：CMakeList.txt配置错误——add_dependencies位置错误（难发现）
wzfafabga的博客
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ros1 自定义消息错误：Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?
u012108487的博客
09-05 497
Could not find messages which 'xxx.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?
ROS error: Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?
qifengle315的博客
12-05 4671
我在自定义话题消息的时候编译出错： CMake Error at /home/sophie/ghl/catkin_ghl/build/learning_communication/cmake/learning_communication-genmsg.cmake:3 (message): Could not find messages which '/home/sophie/ghl/cat...
Could not find messages which '/home/../msg/Lane.msg' depends on.Did you forget to specify...
weixin_45378779的博客
04-06 4254
ROS中在自定义消息的时候不经意间就编译报错,情况如下所示, CMake Error at /home/wangdake/pub_path/build/autoware_msgs/cmake/autoware_msgs-genmsg.cmake:3 (message): Could not find messages which '/home/wangdake/pub_path/src/a...
ROS自定义消息---胡春旭
野生蘑菇菌的博客
05-31 424
1、当自定义消息中出现格式问题，或者拼写错误时，会报错 ROS error: Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? 2、当在xml中添加执行依赖 <run_depend>…</run_depend> 的时候报错，需要将其改成 <exec_depend>…</exec_depend> 3、在cmakelists中添加的依赖编译的时候报错 CMake Error at /op
SLAM从入门到如土：自定义msgs遇到的坑
bingshuiyuyi的博客
03-02 234
ROS自定义msgs时出错，问题解决
安装ROS Melodic 时出现“The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full :...“
qq_43310597的博客
10-18 2207
问题 如题所示，安装时发现安装ros-melodic-desktop-full时显示一堆软件无法安装，一个一个安装显然是不现实的，找了网上方法都比较不理想，后来感觉可能会是更新源的问题。 解决方法 可以先打开source.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 如果有看到不同的两行deb同时被执行（具体可以看命令行里面的名称，一般和源的名字有关），会出现混乱。我就是这样的情况。修改如以下（我的源是ustc的）： ...
安装ROS kinetic 时出现"The following packages have unmet dependencies: ros-kinetic-desktop-full :..."
小king子的Blog
05-21 7087
问题描述 安装的时候出现了这个问题，检索了好久，方法都不好使。最后发现是因为更改了PPA源导致的。 因为我的Ubuntu一开始用的都是默认源，有教程说可以更改国内源，遂照着教程修改。看到说，由于不同源里面某些包的版本不同，所以有可能会出现此错误。如果你也是更改了源，并且出现此错误，可以参考以下解决方法。 解决方法 1. 进入设置里，选择 软件和更新(Software&Updates) 修改...
安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装等
handily_1的博客
04-02 6918
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但
ros自定义消息类型create MapMetaData in msg file
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
06-04 1163
在新增自己定义的msg中，出现了错误提示： Could not find messages which '../my.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [MapMetaData] in package [tf_lase...
ROS的srv定义消息报错
最新发布
weixin_71508214的博客
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错误原因：.srv消息定义文件的消息类型有问题，可能是c++有这类数据，但python并没有，如double数据。
ros学习笔记10——rostopic中增加时间戳功能
耶律大石的博客
07-20 2597
在msg/video_info_msg.msg中增加如下内容 需要在cmakelists中填入以下信息： 需要在package.xml中写入以下信息 然后再代码里赋值问题：其实错误日志中原因很明显，没有添加对应依赖 需要在cmakelists中填入以下信息： 需要在package.xml中写入以下信息 、 原文链接：https://blog.csdn.net/kw123472/article/details/122342269......
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ROS之自定义msg
在路上@Amos
08-09 2386
     一、 配置步骤，建立文件过程参考古月居的书，修改xml文件和CMakeList文件参考下面链接。注意不使用  &lt;run_depend&gt;message_runtime&lt;/run_depend&gt;，  而是使用&lt;exec_depend&gt; message_runtime &lt;/exec_depend&gt;，CMakeList文件中取消注释即可。   ...
ROS自定义消息类型
kw123472的博客
01-06 1029
来源： 在ros系统中自定义消息类型，引入了std_msgs/Header header，编译时报Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [Header]: unknown package [std_msgs] on search path // AiDetResult.msg std_msgs/Header header lidar_align_camera/AiBoundin
ROS机器人操作系统——话题消息的定义与使用（六）
戚晨夕的博客
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ROS机器人操作系统 文章目录ROS机器人操作系统前言一、如何自定义话题消息二、实现方法1.创建.msg文件2.添加功能包依赖3.配置cmake编译规则1.添加功能包2.添加编译文件规则3.在catkin_package中创建运行的依赖三、创建发布者与订阅者1.发布者2.订阅者3.配置代码编译规则总结 前言 前面学习了发布与订阅，前面的都是ROS中定义好的一些东西，当我们需要的东西ROS没有被定义的时候，我们就需要自己定义这些。 一、如何自定义话题消息 ➢ 定义msg文件； ➢ 在package.xml
ROS入门21讲笔记（四）自定义话题消息类型和使用
Fishfishfishfishcat
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除了ROS内置消息外，我们还能自定义消息。这一次我们不再与海龟较劲，而是自定义一个订阅消息类型，让订阅者和发布者通过这个结构进行数据通信。 一、如何自定义话题消息？ 话题消息是以.msg结尾的文件，是一个用于描述ROS话题信息简单文本文件，用于生成不同语言消息的源代码。 msg文件一般存放在package下msg文件夹下，其数据类型可以是： int8, int16, int32, int64 (unit*) float32, float64 string time, duration 其他msg文件 可变
ROS入门21讲笔记（七）自定义消息消息类型和使用
Fishfishfishfishcat
03-30 1953
这一节主要是学习如何自定义一个服务类型并使用它。 一、如何自定义服务消息？ 服务数据是以.srv结尾的文件，是一个用于描述ROS服务信息简单文本文件，用于生成不同语言消息的源代码。srv文件存放在package文件夹下srv文件夹中。 二、自定义服务数据的一般步骤 经过下面四个步骤，返回到workspace目录进行catkin_make，ROS就能根据你的srv文件产生C++需要的源文件定义。 2.1 Step1 创建一个srv文件 srv文件每一行用段类型和段名组成，段类型有： int8, int16,
Could not find messages which '/home/cc/ros_yolop/src/yolop_ros_msgs/msg/Lanes.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?这个报错是什么原因
03-26
这个报错是由于生成ROS消息时，缺少了Lanes.msg消息所依赖的其他消息。解决这个问题可以尝试在CMakeLists.txt中添加类似以下的代码段： ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs message_generation <other_dependent_packages> ) add_message_files( FILES Lanes.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs <other_dependent_msgs> ) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ... ) ``` 在上面的示例中，`<other_dependent_packages>`和`<other_dependent_msgs>`应替换为Lanes.msg所依赖的其他包和消息。
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