Unity NavMesh基础自动寻路

地图的构建

首先构建地形（地板）

加入Cube作为障碍物。记得挂载NavMeshObstacle

 障碍物要设置静态

如果勾选Carve

这个障碍物将在游戏过程中被动态烘焙(动态障碍物)

 

如果不勾选的话,这个障碍物移动到空旷位置,AI就会撞障碍物

当场景构建好之后,就可以进行烘焙了

顺便看下烘焙后的路径(蓝色为可行走部分)

 Carve与普通障碍在移动后的区别

可明显发现，Carve即使被移动了，他附近依然不可通过。而普通障碍物移动之后会挡在行进路径上。开发过程中动态障碍一定要注意 

路径烘焙好了，为Player增加NavMeshAgent组件

然后可以利用unity内置UI进行寻路了

寻路脚本

public class AI : MonoBehaviour
{
   NavMeshAgent Player;
    public Transform test;//目标点
    public void OnEnable()
    {
        Player= GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        Player.SetDestination(test.position);//内置寻路方法
    }
}

将脚本挂载给Player.将目标点拖进Test.现在Player会在躲避障碍物的前提下追踪目标点了

效果：

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