【路径规划】基于NSGA2实现无人机三维路径规划matlab源码

1 模型

1.1 NSGA2原理

2 部分代码

clear all;
clc;
close all;
set(0,'defaultfigurecolor','w')
global DEM safth hmax scfitness;
a=load('XYZmesh.mat');%读取数字高程信息DEM
DEM=a;
DEM.Z=DEM.Z-200;
safth=60;
fig