ROS学习3（创建工作空间）

在主目录中打开终端

catkin——编译系统

mkdir catkin_ms——创建catkin_ws的文件夹

cd catkin_ws/

mkdir src

cd src/

cd ..

pwd

catkin_init_workspace

cd ..

pwd

catkin_make

catkin_make install

创建功能包（所有源码必须放在功能包里，不能直接放在src里面）

cd src/

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

编译功能包

cd ..

catkin_make

source devel/setup.bash——设置环境

echo $ROS_PACKAGE_PATH——能找到功能包的路径