【ROS2实践】Vmware17下安装ubuntu22.04和ros2-humble

  一、简介

        ROS2-foxy已经不再维护，ROS2-humble成为主角，因而该转变一下开发场景了。如何安装？官方文档没有错，然而，照着做却无法进行。实操中遇到的需要变通的地方，官网是不给你提供解决的，本文将给出详细解答。

        官网地址：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

二、环境问题

2.1 关于版本

版本	安装建议
ubuntu22.04  --jimmy	安装建议：安装时后必须选择中文，否则后边需要手动安装。