两个.bashrc文件配置问题

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问题：

解决办法：

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当我用firefly rk3328开发板用ros进行主从机通讯的时候，需要更改.bashrc文件的配置进行主从机通讯，但是却发现有两个.bashrc文件，那么该如何配置呢？

问题：

两个.bashrc文件怎么配置？

其中一个在root文件夹，如下图：

另一个在/root/Desktop/firefly/文件夹下：

解决办法：

通过实践发现，在配置ros主从机的问题上，配置任一个.bashrc文件都可以，效果都是一样的，主从机都能通讯成功。