Opencat-B——添加新技能

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技能就是每个舵机角度之间合适的配合。技能按照帧数分，可以分为步态（gait）和姿势（posture），程序种又把技能氛围本能（I）和新技（N）。新技可以作为测试使用，当新技测试成熟之后，可以将之转换为本能。

我们先看一下如何添加posture类型的技能。

先来添加一个shualai的技能，这是一个posture的新技。

const char shualai1[] PROGMEM = {

1, 0, 0,

  0,0,0,0,0,0,0,0,-80,-80,80,80,80,80,-80,-80,};

只需要把这个技能的舵机角度数据添加到Instinct.h文件中，如下图：

然后添加上技能的名字和类型，同时更改一下技能总数就可以了。

如果新技表现效果非常棒的话，这个时候，我们就可以将新技存为本能，减少程序内存占用。只需要把技能类型从N换成I即可。同时更新本能的时候选择Y（是）。可以看到本能列表打印的时候已经把我们新添加的技能打印了出来。