2021年04月_Allen953

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原创 AIRS Opencat机器猫

安装注意事项（1）驱动首先，我们先安装USB-TTL的驱动程序，大多数情况下都是非常顺利的，部分情况可能比较棘手。通常当我们将模块通过usb线连接电脑时，windows系统会自动识别设备型号并安装好驱动，如下图设备管理器已经正常显示com口设备，说明能够正常使用。当插上设备电脑没有反应，或者设备管理器显示如下。设备图标显示黄色叹号。或者这样（没有任何反应）这个时候，我们需要手动添加驱动了。搜索模块芯片型号，可以看到芯片上显示FT232RL。然后我已经在网上下载好...

2021-04-30 12:51:59 1220 1

原创 arduino 串口指令控制IO口 A B R

arduino代码通过串口指令来控制13号IO口输出高电平，或者高低电平循环。具体用法和指令可以看注释：/**Date: 2020/5/11* Usage: * A 1 // set ON 1 second* R 0.5 // cycling test, relay turns 1 second ON, 0.5 second OFF.*/ int ledPin = LED_BUILTIN;// the number of the LED pin 13#bool pinSet =

2021-04-29 19:14:12 767

原创 arduino小火车交通灯

今天做了一个arduino小火车信号灯的程序，5.6.7分别接了一个红绿蓝三盏灯，A0接了个光敏电阻一端测光敏电阻模拟量。没有小火车经过时，绿灯亮。当小火车来的时候会遮挡光线，因此A0口检测到光敏电阻一端模拟量发生改变，这个时候红灯亮，小火车通过以后，红灯延时亮1秒，黄灯亮3秒，之后绿灯亮。当黄灯时，有小火车经过，则再次亮起红灯。之后一样/* * A0-------analog signal input */class Light{ public: int led

2021-04-29 13:10:44 225

原创 arduino串口指令控制IO口独立输出

今天写了一个arduino串口指令控制IO口独立输入输出的程序，简单的来说就是可以通过串口输入指令来控制2~12和A0~A5这些IO口输出高电平，且独立运行互不干扰。指令A：指令格式：A+io口号+低电平延时+高电平延时。发送这个指令之后，相应io口号会进行一个低电平延时，然后将IO口电平拉高，再经过一个高电平延时，从新将电平拉低。例：A 14 3 2 这个指令发送之后，经过3秒14号io口输出高电平，再经过2秒，又输出低电平然后停止。指令B：指令格式：B+io口号发送..

2021-04-28 10:13:36 1596 2

原创 esp8266局域网连接控制电机运动

目录：1.刷写固件2.接线3.上传程序4.安装配置手机端APP并运行1.刷写固件拿到模块之后，我们用ust-ttl模块（记得安装驱动）通过面包板与esp8266模块用杜邦线连起来，接线图如下：GPIO0　默认是工作模式（不接线）。如果接了低电平就是下载模式（给模块刷固件！！）所以接低电平。CH_PD接高电平,其余除了TX,RX外可以不接线..所以一共接以下六根线：然后打开esp8266 flasher这个软件，如下图需要选择端口号（可以通过设备管理器查看端口号）.

2021-04-27 10:17:58 3839

原创 arduino独立按键IO口检测

arduino独立按键8按键检测程序。一共8个独立按键，当按键按下之后，arduino向串口打印按下信息，松开之后打印松开按键信息。程序如下：//#define io_10 扩展io口//#define io_11//#define io_12#define button_delay 5 //单按钮消除抖动延时#define button_every_delay 50 //多按钮操作间隔//io高低点吧状态标志位,0代表低电平，1代表高电平bo

2021-04-25 18:58:11 1095

原创错误:10 http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release 404 Not Foun

当我执行sudo apt update的时候，发现了如下的错误，通过查看右面的更新源，发现更新源是没有任何问题的，那么还出现这个问题是怎么回事呢？通过查阅资料发现相似问题，最后得出结论是下载仓库的问题。解决办法：删除相应的仓库对应文件。1.首先进入仓库目录：cd /etc/apt/sources.list.d2.查看目录里的文件，然后删除相关文件：通过上面的ls命令看到相关的文件，然后用rm命令删掉，由于我有3个相关文件，所以全部删掉（这里根据自己的文件列表决定删哪些文件）

2021-04-20 16:40:24 4038 6

原创 ubuntu下基于QT+ROS的按键控制例程

首先，我用了这里自带的ros UI例程，基于这个例程，我们继续编辑。这个例程运行起来的时候是如下这个样子：我们在白色编辑框里面添加一个按钮，来进行相关控制，例如发布一个消息等。我们这里添加一个按钮，当点击按钮时，在“xiaoche”话题上发布一个表示小车状态的消息xiaoche_status。好的添加好UI按钮之后我们现在过去编码：...

2021-04-15 17:27:06 433

原创基于QT5的ros开发环境配置

目录：1.安装ros对qt pkg的支持。2.安装并配置qtcreator3.更改相关文件4.试运行程序。正文：1.安装ros对qt pkg的支持：sudo apt-get install ros-melodic-qt-create //若ros版本不同，则将版本代号替换为自己的版本sudo apt-get install ros-melodic-qt-build以下为安装完成图片：2.安装并配置qtcreatorsudo apt-get ins

2021-04-13 16:32:12 825 1

原创 ubuntu强制关机之后所有ROS相关命令全部失效

一直在virtualbox虚拟机里使用Ubuntu学习ros，结果昨天晚上电脑卡住了，半天动不了，就想着关机重启一下试试，结果卡的连关机也管不了了。所以，就直接拔了电源，继续使用。然后在编译一个ros例程，也没编译通过，想着搞不了就明天再搞，结果今天来了之后开机发现所有的ROS相关命令都不能使用了。症状如下：结果，我就按照他的提示看看能否解决问题。结果发现安装不了。然后去网上搜索看看是否有解决办法，结果还真找到了，这个跟我刚好对症。通过先执行命令：source /opt/ros

2021-04-13 15:55:29 497