基于QT5的ros开发环境配置

目录：

1.安装ros对qt pkg的支持。

2.安装并配置qtcreator

3.试运行程序。

正文：

1.安装ros对qt pkg的支持：

sudo apt-get install ros-melodic-qt-create    //若ros版本不同，则将版本代号替换为自己的版本
sudo apt-get install ros-melodic-qt-build

以下为安装完成图片：

用catkin_create_qt_pkg命令创建ros gui测试包,在src目录下创建包:

catkin_create_qt_pkg qt_ros_test

如下图：

2.安装并配置qtcreator

sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator

下图为安装过程图片：

安装几个交叉编译工具和库文件：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf  device-tree-compiler lzop libncurses5-dev gcc g++ libqt4-dev build-essential

如下图：

查看验证qt版本：

qmake -v

这样qt就安装好了，接下来对qtcreator做一些配置。

打开qtcreator，然后依次点击：文件->打开项目->选择工作空间下的cmakelist.txt。

打开后点击项目： 将build的构建目录改为当前工作空间的build文件夹：

点击自己的项目，右键-run cmake

可以看到执行成功。

3.试运行程序。

成功如下图：