vivado_hls 与 modelsim 联合仿真时报错，Failed to access library ‘unisims_ver‘ at “unisims_ver“

报错场景

在vivado_hls中完成 C Simulation 和 C synthesis 后，进行 C/RTL Cosimulation时，在跑一段时间后，弹出ERROR提示，程序停止运行。

报错内容

# ** Error (suppressible): (vopt-19) Failed to access library 'unisims_ver' at "unisims_ver".
# No such file or directory. (errno = ENOENT)
# ** Note: (vopt-143) Recognized 1 FSM in module "shift_led(fast)".
# Error loading design
# Error: Error loading design
#        Executing onElabError command(s): 
#     set fl [open ".exit.err" w]
#     puts $fl "Elaboration errors in executing modelsim simulator"
#     close $fl
#     quit
# 
# End time: 12:00:26 on Feb 04,2021, Elapsed time: 0:00:00
# Errors: 1, Warnings: 0
ERROR: [COSIM 212-4] *** C/RTL co-simulation finished: FAIL ***

报错原因

编译库未正确导入，编译库时由 Vivado 编译产生的，在 vivado 联合 modelsim 仿真时也需要该编译库。

解决办法

设置编译库的正确路径，使其正确导入，如下图：