凸面体网格（convex mesh）

凸面体网格（convex mesh）

一、Convex Hull生成

生成方式：

1、            点云指定法。指定组成凸面体的点云，也就是顶点集合，SDK会根据点云自动计算出Convex Hull。使用这种方式需要在网格描述符中指定NX_CF_COMPUTE_CONVEX。

2、            直接生成法。直接构成凸面体的顶点和三角形集合。

代码实现步骤：

1．            创建NxConvexMeshDesc对象，根据convex hull生成方式设置相关属性。

2．            创建NxConvexShapeDesc对象，设置相关属性，其userdData属性为NxConvexMeshDesc对象。

3．            初始化cooking。

4．            Cook NxConvexMeshDesc对象数据，并写入内存缓冲区或者文件中。

5．            读取cooked数据，创建凸面体网格，并将该网格设置为NxConvexShapeDesc对象的meshData属性。

6．            将NxConvexShapeDesc对象压入角色描述符的shapes容器中。

7．            设置角色body属性。

8．            创建角色，即凸面体网格。

二、缩放网格:

使用NxScaleCookedConvexMesh可以创建不同比例的网格，但是cooked数据只保存一份,可以节省空间。