无人机自主航迹规划智能算法综述

源自：航空兵器

作者：郭启敏, 张鹏, 王应洋, 王石

“人工智能技术与咨询”   发布

摘 要

关键词

无人机; 航迹规划; 自主性; 智能优化算法; 机器学习算法

引 言

1 无人系统自主性及其内涵

1.1   无人系统自主性定义

1.2    无人系统自主性内涵

2 航迹规划智能算法优势

2.1  航迹规划问题

2.2   智能算法优势分析

3 无人机自主航迹规划智能算法

图1   无人机自主航迹规划智能算法分类图

3.1   智能优化算法

 3.1.1     进化算法

表1   典型进化算法总结

3.1.2    群智能算法

表2   典型群智能算法总结

3.2    机器学习算法

 3.2.1    神经网络

 3.2.2     强化学习

图2   强化学习模型图

 3.2.3     深度强化学习

图3   Actor-Critic算法框架图

3.3   算法应用比较

4 展望

5 结语

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