智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望

源自：中国工程院院刊

作者：江碧涛，温广辉，周佳玲，郑德智

“人工智能技术与咨询”  发布

编者按

随着智能化技术和无人系统技术的快速发展，智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究，智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。

中国工程院江碧涛院士研究团队在中国工程院院刊《中国工程科学》2024年第1期发表《智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望》一文。文章系统梳理近年来海空、空地以及海陆 / 海陆空场景下的跨域协同技术，厘清我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状和需求，研判智能无人集群系统跨域协同技术的未来重点发展方向，提出推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议，以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。

一、前言

二、典型无人场景跨域协同技术研究现状

（一）海空智能无人集群系统跨域协同

（二）空地智能无人集群系统跨域协同

（三）海陆 / 海陆空智能无人集群系统跨域协

三、智能无人集群系统跨域协同发展现状与需求分析

（一）发展现状

图1　智能无人集群系统跨域协同技术架构

（二）需求分析

四、智能无人集群系统跨域协同的重点研究方向

（一）复杂跨域场景下的信息感知与融合

（二）多域耦合约束下的弹性决策

（三）具有强异质动力学特性的协同控制

（四）融合临近空间无人平台的跨域协同

（五）“空天地海”智能无人集群系统跨域协同

五、智能无人集群系统跨域协同技术发展建议

（一）总体思路上，做好顶层设计，坚持战略需求引领整体发展，积极开展跨域协同技术标准化制定工作

智能无人集群系统跨域协同技术能够实现不同类型、不同任务无人系统之间的信息交换和任务协同。然而，这一技术在实际应用中，还存在一些挑战和难点，如通信协议不兼容、时延和数据传输不稳定等问题。针对于此，需做好顶层设计，坚持战略需求引领未来发展，针对智能无人集群系统跨域协同技术的特点和需求，研究并制定标准化协议，确保不同类型、不同任务的无人系统之间可以进行有效的信息交换和任务协同；制定智能无人集群系统跨域协同技术整体发展路线图，厘清阶段性攻关任务，科学推动智能无人集群系统跨域协同技术的持续发展。

（二）体系架构上，构建可扩展性高、鲁棒性强的开放式体系架构，重视信息安全与安全控制技术、人工智能技术与跨域协同技术的融合发展

（三）理论创新上，聚焦动态切换拓扑下异质智能无人集群系统跨域任务分配、协同控制等科学问题，开展理论研究工作

（四）技术攻关上，围绕体系架构与装备发展需求，以理论创新为基础坚持自主技术创新，突破智能无人集群系统跨域协同技术瓶颈

六、结语

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