turtlebot--打开3dsensor(kinect xbox)错误记录

在跟tutorial时,打开3dsensor(实验室的机用的是kinect)时,使用命令 roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch 打开3D传感器,报错:Invalid device 1, 0 device connected。


最初以为是因为USB接口的原因,因为tutorial上说kinect不支持USB3.0,但实际上好像跟这个无关,因为最后还是成功用3.0开了(而且也不科学啊,向下兼容才对的啊)


问了学长,发现是要在根部录下  .bashrc里加一句export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect(好像在某个setup.bash里加也可以,具体的tutorial的installation里有讲,只是装的当时忽略了这一步)加了之后就能正常打开了。(后面是kinect是因为用的3dsensor是kinect)


或者直接在终端运行

echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> ~/.bashrc

(后面是kinect是因为用的3dsensor是kinect)

(效果是一样的)

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