turtlebot--打开3dsensor(kinect xbox)错误记录

在跟tutorial时，打开3dsensor（实验室的机用的是kinect）时，使用命令 roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch 打开3D传感器，报错：Invalid device 1, 0 device connected。

最初以为是因为USB接口的原因，因为tutorial上说kinect不支持USB3.0，但实际上好像跟这个无关，因为最后还是成功用3.0开了（而且也不科学啊，向下兼容才对的啊）

问了学长，发现是要在根部录下  .bashrc里加一句export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect（好像在某个setup.bash里加也可以，具体的tutorial的installation里有讲，只是装的当时忽略了这一步）加了之后就能正常打开了。(后面是kinect是因为用的3dsensor是kinect）

或者直接在终端运行


echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> ～/.bashrc

(后面是kinect是因为用的3dsensor是kinect）


（效果是一样的）