turtlebot+kinect在rviz上显示3D图像

将turtlebot连接到电脑usb接口上，打开turtlebot底盘的开关。kinect连接到电脑usb接口。打开终端，

roscore

打开新终端

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

打开新终端

roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch

可能会有警告，不用理会。

打开新终端

 roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch 

可在rviz界面左边勾选显示内容。image可选择显示不同类型道图像，如colour..

有时电脑显示慢，image前会有警告，等一会儿就没有了。找一找图像显示的窗口，有时会不好找。