将turtlebot连接到电脑usb接口上,打开turtlebot底盘的开关。kinect连接到电脑usb接口。打开终端,
roscore
打开新终端
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
打开新终端
roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch可能会有警告,不用理会。
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roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch可在rviz界面左边勾选显示内容。image可选择显示不同类型道图像,如colour..
有时电脑显示慢,image前会有警告,等一会儿就没有了。找一找图像显示的窗口,有时会不好找。