ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
上面这段话是百度百科上对ros的解释,以我自己的理解,ros是一个分布式操作系统,可以让复杂的机器人处理在不同的计算机(host)上运算,然后把运算结果发布到master上,由master控制机器人的行为。Ros最大的贡献是他提供了一些控制机器人的接口,我们知道智能手机的快速发展就是因为手机操作系统的出现,开发人员开发的程序做的app可以在任何合适的操作系统上运行。Ros现在在汽车自动化上运行很广泛,国内大多数的机器人厂家或多或少也可以看到ros的影子。
言归正传,下面是ros的安装。作为新手先不用研究ros的源码,所以推荐apt方式安装,会节省很多入门时间,安装过程中会因为网络问题导致安装失败,建议找一个比较好的网络,建议使用使用国内的阿里云作为ubuntu的源
1.配置Ubuntu仓库,"restricted," "universe," and "multiverse."
2.添加source.list
配置你的电脑使其能够安装来自packages.ros.org的软件
sudo sh -c 'echo "deb