carsim入门以及AEB的carsim参数设置

 数据集选择按钮。

版本说明：

carsim2019

matlab：2018a

提示：

在carsim的原始数据中，所以需要修改的页面，都要提前copy and link 或者creat新dataset，这样才能不会修改到原始的carsim设置。

还有一种保存carsim原始data的方法是在carsim的安装目录中有一个原始的carsim_data，提前创建一个“备份carsim数据”文件夹，将所有的原始数据复制粘贴到备份文件夹中。打开carsim后选择“备份carsim数据”dataset。双重保险，就不会影响原始数据。

开始在carsim中设置AEB

1、新建总的dataset

在home页面选择<Duplicate>

 2、新建procedure

ADAS---AEB

 3、设置3D路面

4、添加前方车辆

 

 

 新建 ADAS----AEB

5、设置目标车辆，更改参数

在左边的黄色方框中的文字中可以得到原始参数的含义。可根据自己修改后的dataset，修改黄色中的notes。

在link1中新建ADAS----AEB

 

parsfile的echo文件中有具体的参数设置，在help中有使用手册，可以查看参数的定义

这个dataset中设置目标1，初始位置50m，还有速度设置是50/3.6 m/s。

6、设置传感器

新建ADAS--AEB Sensors

修改sensor的参数

 7、设置simulink接口

直接参考别人后续步骤

AEB案例——carsim与simulink联合仿真_、南城不南 ╯的博客-CSDN博客

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后续simulink模型搭建待续

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在simulink中搭建一个简单的AEB模型（把carsimfunction调用进去就好）

k=3.6

 

 重点关注：在carsim与simulink中，要特别主要速度单位的转化，在carsim中时km/h,在simulink中是m/s，所以其中需要有有1/3.6的单位转化