辅助驾驶车辆如何配置前方车辆的工况

在进行避障工况仿真时，
第一步，在simulink中搭建控制策略，一般来说是对现有的几种安全距离模型进行优化，通过对节气门控制及制动轮缸控制，实现对车辆的加减速控制。
第二步，对搭建好控制模型与carsim进行联合仿真

在该位置中选择simulink模型的位置：
建立前车的位置信息及行驶状态，通过设置传感器采集前车状态，传给simulink模型实现对车辆的加减速控制。

这里我设定了两车以相同的车速行驶，两车相距10m。具体如何设定已上传CSDN，采用的carsim版本为2018 （https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18574776）